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RSS订阅原创 深蓝路径规划A* hw2 Matlab代码
深蓝路径规划A*第二课作业matlab版本，初步了解A*路径规划算法，写了一个很粗糙的Matlab版本，有很大的优化空间，主要有两个优化的地方，其中一个为未记录前进过程中的路径点，导致最后一步重新对过程中进行了遍历寻找父节点，其次为未对开闭集合进行逻辑判断，从而创建了两个数组进行存储，导致不必要的定义。
2024-10-07 13:28:00
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原创 C#winform控件突然消失解决办法
C#winform控件突然消失解决办法： 在进行开发简易串口助手时，在看视频照着开发时，回头发现vs中的控件全部消失隐藏不见了，再拖入新的控件后发现之前的控件并未消失，只是看不见了，翻了一下CSDN，发现很多简略得几句话带过来，于是自己观察代码，发现了因为几行代码的消失引起的控件消失，将自己的大概解决过程通过此篇文章分享一下，如有不对请多指教。......
2022-08-11 21:55:58
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原创 Cubemx配置STM32H7串口DMA
stm32h7串口配置DMA的坑有很多，卡了我一个晚上去解决它，在csdn上找到了可以解决的办法，在此记录一下。cubemx对于串口和DMA的配置并没有过于严格的要求，按照正常去配置即可，主要是以下三点1. MX_DMA_Init();需要放在串口等Init的上方，不然会出现错误，可以在这里进行修改2.因为DMA无法返回到0x20000000，具体原因可以看最下方原文链接，此处只需将keil5修改如下3.这个跟第二点有些类似，但这也是我卡的最长时间的一点，因为DMA无法返回到0x200.
2022-04-20 21:39:00
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原创 cubemx配置STM32H745控制PCA9685
本次文章参考和借鉴了两篇文章的代码以及内容，感谢大佬的开源。(26条消息) pca9685的舵机控制_九幽小班的博客-CSDN博客_pca9685(26条消息) 【SG90模拟舵机控制及PCA9685模块的使用】_默默无闻小菜鸡的博客-CSDN博客_pca9685接线图STM32v双核MCU，本次舵机控制实验采用了M4内核，cubemx配置STM32H745的i2c4进行控制PCA9685。cubemx配置图片如下仅选择i2c以及更改了speed mode调整成了高速模式。此为.
2022-04-06 23:20:36
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空空如也
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