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原创 高效路径搜索:HPA*算法
在路径规划领域,HPA*(Hierarchical Pathfinding A*)算法是一种高效的搜索算法,旨在有效地处理复杂的路径搜索问题。该算法通过将地图划分为多个层次,以减少搜索空间和计算复杂度,从而在实际应用中取得了很好的效果。在局部搜索中,使用A*算法在层次中的子区域中规划路径。算法通过层次化地图结构和分层路径搜索的方式,能够在复杂的地图中高效地找到最佳路径。算法中,地图被分解成多个层次,每个层次具有不同的粒度。它允许算法在高层次上搜索,减少了计算复杂度,然后通过细化路径来获得更精确的结果。
2023-06-30 08:42:40 543 1
原创 Spring JDBC,JdbcTemplate,Aspect的整合
要求:1.在mysql中创建一个Person数据库,在数据库中创建一个person表,有id,姓名,性别、家许地址等字段;创建日志表,保存“操作人”、"操作方法"、"操作中必要的参数"(若有多个,可以封装在Bean中,如何获取,请参考上次实验中的参考资料),2.创建Person的pojo、Dao接口及实现类,Dao中有增删查改方法。创建切面类,里面有身份核查、日志记录(记录在日志表中)。选择合适的连接点,使用xml声明式和注解两种方式完成aop的配置。aop基于xml和注解声明xml核心..
2022-04-21 10:19:49 163
Spring JDBC,JdbcTemplate,Aspect的整合
2022-04-21
c语言不知道哪里错了,运行输入时有错误
2021-03-18
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