飞翔的加菲-CSDN博客

原创 STM32F407在FreeRTOS移植过程中的总结（一）-移植文件的修改注意事项

野火将void SVC_Handler(void)和void PendSV_Handler(void)函数屏蔽掉了（这一步没错），请一定注意添加如下代码以替换systick中断服务函数；1、FreeRTOSConfiig.h，推荐在移植好的野火工程中USER文件夹下复制过来（野火已经调教好了的），FreeRTOSConfiig.h的修改有难度对小白不友好。这里是最坑的，楼主找了好久，这里是和野火完全不一样的。我的裸机工程，是基于野火霸天虎的STM32F407版本，对STM32F4版本的移植有借鉴作用。

2025-04-27 17:36:03 160

原创 Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), are you root?

再次更新 apt-get update && apt-get -f install。当我们遇到这个问题时，应该是我们之前在更新时中断导致锁住了，这时我们需要提高权限。使用命令 sudo -s。

2025-01-15 16:42:47 391

原创记录robosense RS-LIDAR-16使用过程（1）

此时雷达就可以连接成功，wireshark显示数据如下，如果不是如下属而是，"who ....."(黄色区域)，那就是IP没改号；RSview则可以通过robosense 官网任意品处下载，解压后RSview则可在bin文件下找到，无需下载。wireshark在使用前需要在控制面板中，找到->网络和internet->网络共享中心->更改适配器设置-通过wireshark来对数据流监控，6699和7788是。msop 端口号和difop端口号，6699，7788.首先进行线路连接，雷达通过光纤和主机通信。

2025-01-10 14:23:52 799 1

转载中科蓝讯开发笔记（2）SDK工程浅析

程序先在func_bt_message函数做判断，如果在该函数没有找到一致的case，则会跑到公共的消息处理函数中 void func_message(u16 msg) 再做判断。的时候，SDK留给开发者处理的只有消息处理和电量检测，来电检测等，蓝牙耳机接收音频信号，解码那些都是屏蔽起来的。初始化之后，进入一个FUN函数，如果是蓝牙耳机的FUN函数基本上都在跑func_bt，音频播放则是func_aux。三个状态的消息处理，蓝牙模式比较特殊，除了一个func_bt_message还有两个，响铃，通话。

2024-07-10 11:11:26 2815 2