ROS与Anaconda环境共存

本文是基于ubuntu20.04的ros-noetic版本

1.先安装ros(推荐采用一键安装)

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2.安装Anaconda

传送门：【详细】Ubuntu 下安装 Anaconda_ubuntu安装anaconda-CSDN博客

(安装顺序最好是先ros后anaconda，顺序反过来我也不知道有什么问题，但是查资料都说会很麻烦)

3.创建虚拟环境并在conda环境中安装rospy等

conda create -n <your-virtualenv-name> python=3.8
conda activate <your-virtualenv-name>
#安装torch或者其他的包
conda install ...
#安装ros依赖
pip install rospkg rospy catkin_tools

4.查看python解释器路径(了解的可跳过)

安装完conda后，系统中会存在多个python解释器

# conda的base环境下的python解释器路径
which python
>>/home/junhaohu/anaconda3/bin/python
#退出conda的base环境
conda deactivate
#安装ros时没有将