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原创 实验一:基于Ubuntu系统实现无人机自主飞行
ps:为避免出现错误,在进行新的一步时,需要关闭由于上一步操作打开的终端,并开启一个新的终端。例如:在开始第5步(安装MAVROS)之前,关闭由于第3步(安装ROS)打开的终端,并开启一个新的终端!!!图1 实验流程图1. 在Windows10系统下安装Ubuntu 18.04双系统Windows10安装ubuntu18.04双系统教程 - 不妨不妨,来日方长 - 博客园https://www.cnblogs.com/masbay/p/11627727.html若原系统不是win1...
2021-10-15 11:50:10 1082
原创 实验一:基于Ubuntu系统实现无人机自主飞行
图1 实验流程图1. 在Windows10系统下安装Ubuntu 18.04双系统https://www.cnblogs.com/masbay/p/11627727.html2. 学习关于Ubuntu系统终端命令行的操作需通过B站、CSDN等方式自行进行Ubuntu系统的学习3. 安装ROS系统ROS(Robot Operating System)是一个在机器人领域应用非常广泛的框架,它包含了很多有用的库以及工具,在Ubuntu 18.04下安装ROS Melodic版本。打..
2021-10-13 17:22:48 2343
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