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RSS订阅原创 在近原点安全领域内实现设计的lyapunov函数水平集全覆盖的意义是什么
在控制系统和稳定性分析中，Lyapunov函数是一种用来评估系统稳定性的数学工具。Lyapunov函数的水平集是指所有函数值相等的点组成的集合。在近原点安全领域内实现设计的Lyapunov函数水平集全覆盖的意义如下：1. 稳定性分析：Lyapunov函数的水平集全覆盖意味着在这个领域内，Lyapunov函数的值都保持在某一范围内。这可以帮助确定系统是否是渐近稳定的，因为Lyapunov函数值的限制意味着系统状态在这个区域内不会无限增长，从而确保系统稳定。
2023-11-08 17:15:54
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原创 李雅普诺夫意义下的稳定
李雅普诺夫稳定性的基本思想是：一个系统在某一状态点附近的微小扰动不会导致系统远离该状态点，而是会使系统在一定范围内保持接近该点。在指数稳定系统中，系统状态不仅趋于某个稳定点，而且趋于该点的速度也是指数级别的，即状态离稳定点的距离以指数速度减小。（Asymptotic Stability）：在渐近稳定系统中，系统的状态会在经过一段时间后，无论初始条件如何，都趋于某个稳定的状态点。（Global Stability）：全局稳定性是指系统在整个状态空间内的稳定性，而不仅仅是在某一状态点附近。
2023-10-19 11:06:43
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原创 BN层的介绍以及优缺点分析（GPT）
尽管BN可能会有一些限制，但在大多数情况下，它仍然是一个有用的工具，特别是在深度神经网络的训练中，可以提供稳定性和加速收敛的好处。然而，这种规范化可能会引入一些限制，特别是在某些情况下，它可能抑制了模型的表达能力，这意味着模型无法灵活地捕获某些特定的输入分布特性。: BN将每个特征维度（神经元）独立地归一化，这可能不适用于某些情况，例如在图像处理中，不同的特征可能在同一层中表示不同的模式或对象。在某些情况下，这种偏差可能是有意义的，而BN的归一化可能导致模型失去了对这种信息的敏感性。
2023-10-06 13:10:38
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原创 李导数/李微分（Lie Derivative）与正常的微分之间的区别
李导数是微分几何中的一个概念，用于描述一个几何对象（如向量场、张量场等）沿着另一个向量场的流动变化。李导数考虑了一个向量场沿着另一个向量场的流动而变化，而不仅仅是在单个点上的局部变化。普通微分的定义是基于实数域上的实函数的局部性质，重点关注于点 x0 附近的行为。李导数通常用 L_V 表示，定义为 V 作用在函数 f 上的导数减去 f 关于 V 的方向导数。需要注意的是，李导数在微分几何、物理学和工程等领域中扮演了重要角色，特别是在描述流形上的变换、对称性以及广义相对论中的引力场等方面。
2023-08-30 09:12:27
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空空如也
Riccati 方程的解和 Lyapunov 方程的解之间的关系
2024-01-09
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