论文通篇读
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涵盖了计算机视觉、大数据、云服务等多个领域的学术论文,主要对方法进行介绍、解读、评论
大刀厨子
知识屠夫、工作狂人、好奇宝宝
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PointNetVLAD:基于深度点云的大规模位置识别检索
基于点云的位置识别检索相比于基于图像,仍然是一个没有被开发和解决的问题,它很庞大,因为从一个点云中提取出局部特征描述符并且能够再之后被编码到一个全局的描述符用于检索任务是很困难的。因此,在这篇文章中,结合最近比较成功的深度网络,提出了来解决基于点云的位置识别搜索。这个模型是现存的两个模型PointNet和NetVLAD的组合,可以进行端到端的训练并且能够从一个给定的3D点云中提取出全局的描述符来实现更容易辨别和泛化的全局描述符来处理检索任务。原创 2023-03-09 19:39:12 · 871 阅读 · 0 评论 -
基于深度学习的大规模vSLAM场景中的鲁棒视觉位置识别
这篇文章对于视觉位置识别提出了一个新颖的深度距离学习框架,通过深入分析视觉位置识别问题中距离关系的多重约束,提出了在欧几里得空间优化距离约束关系的多约束损失。新框架可以支持任何类型的 CNN,如AlexNet、VGGNet和其他用户定义的网络。原创 2022-12-16 00:56:27 · 340 阅读 · 0 评论 -
对于单目SLAM系统使用监督和无监督深度神经网络的回环检测
检测出正确的回环在视觉SLAM中是至关重要的,它能够帮助重定位、提高地图的精度、帮助配准算法获得更精准和一致的结果。这篇文章提出了一个新颖的方法,它基于和传统词袋(BoW)字典不同的超级字典,使用来自深度学习的更高级且更抽象的特征,并且不需要产生词汇。原创 2022-12-08 23:05:07 · 1033 阅读 · 3 评论