关于单目标约束优化问题的讲解及实现过程

一、前沿

优化问题一直是工程领域、路径规划领域等绕不开的话题，而真正的实际问题不是只是单目标优化问题，而是涉及到高维度且带多约束的问题，其中约束包含等式约束、不等式约束或者二者都有，这给优化研究提高了难度。

在中学的时候，应该都遇到过线性规划问题，类似于如下的情形：

如上的案例，想必大家都能够轻松的解决，使用线性规划作图，找到顶点，确定最小值。