Linux的多任务编程

1.进程

1.1概念

 进程是程序的一次动态执行过程，包括创建、调度、消亡，是程序执行和资源（内存）管理的最小单位

1.2相关系统调用

1.2.1fork、exec

• fork

  • 头文件：

    • #include <sys/types.h>

    • #include <unistd.h>

  • 原型：pid_t fork(void);

  • 返回值

    • on success，the PID of the child process is returned in the parent， and 0 is returned inthe child. on failure，-1 is returned in the parent，no child process is created，anderrno is set appropriately.

• exec函数族

  • exec函数族提供了一种在进程中启动另一个程序执行的方法。它可以根据指定的文件名或目录名找到可执行文件，并用它来取代原调用进程的数据段、代码段和堆栈段。在执行完之后，原调用进程的内容除了进程号外，其他全部都被替换了。

 

1.2.2wait和waitpid

• wait

  • 头文件：

    • <sys/types.h>

    • <sys/wait.h>

  • 原型：

    • pid_t wait(int *status);

  • 描述：

    • 调用该函数使进程阻塞，直到任一个子进程结束或者是该进程接收到了一个信号为止。如果该进程没有子进程或者其子进程己经结束，wait函数会立即返回。

  • 参数：

    • status的指针，用来保存子进程的退出状态。 - status为空，表示忽略子进程的退出状态 - status不为空，表示保存子进程退出的状态

  • 返回值 ：

    • 成功返回进程号；失败返回-1

  • 宏

    • - WIFEXITED(wstatus) ：如果子进程是通过调用 exit(3) 或 _exit(2) 或从 main() 函数返回而正常终止的，则返回 true 。

    • - WEXITSTATUS(wstatus) ：返回子进程的退出状态。退出状态是子进程在调用 exit(3) 或 _exit(2) 或在 main() 函数的返回语句中指定的状态参数的最低有效8位。只有当 WIFEXITED 返回 true 时，才应使用此宏。

    • - WIFSIGNALED(wstatus) ：如果子进程是被信号终止的，则返回 true 。

    • - WTERMSIG(wstatus) ：返回导致子进程终止的信号编号。只有当 WIFSIGNALED 返回 true 时，才应使用此宏。

    • - WCOREDUMP(wstatus) ：如果子进程产生了一个核心转储文件，则返回 true 。这个宏应该只在 WIFSIGNALED 返回 true 时使用。需要注意的是，这个宏在POSIX.1-2001标准中没有指定，并且在某些UNIX实现中不可用。

    • - WIFSTOPPED(wstatus) ：如果子进程被信号暂停，则返回 true 。这只有在使用 WUNTRACED 调用或子进程正在被跟踪（参见 ptrace(2) ）时才可能发生。

    • - WSTOPSIG(wstatus) ：返回导致子进程停止的信号编号。只有当 WIFSTOPPED 返回 true 时，才应使用此宏。

    • - WIFCONTINUED(wstatus) ：（自Linux 2.6.10起）如果子进程通过 SIGCONT 信号恢复执行，则返回 true 。

 示例：

1.2.3exit、_exit、return

①  exit 函数：
   - 声明： void exit(int status); 
   - 功能： exit 函数用于正常终止程序的执行，并将指定的退出状态码传递给操作系统。它会执行一系列清理操作，包括关闭打开的文件、释放动态分配的内存等。然后将控制权返回给操作系统。
   - 注意事项： exit 函数会调用所有已注册的 atexit 函数，这些函数可以在程序中注册，用于在程序退出之前执行一些特定的操作。

②  _exit 函数：
   - 声明： void _exit(int status); 
   - 功能： _exit 函数用于立即终止程序的执行，不会进行任何清理操作。它会直接将退出状态码传递给操作系统，并立即返回控制权给操作系统。
   - 注意事项：由于 _exit 函数不会执行清理操作，因此可能会导致一些资源泄漏，如未关闭的文件描述符、未释放的内存等。

③  return 语句：
   - 功能： return 语句用于从函数中返回一个值，并将控制权返回给调用该函数的地方。它可以在任何函数中使用，包括 main 函数。
   - 注意事项： 在 main 函数中使用 return 语句可以提前终止程序的执行。

        总结：
        -  exit 函数和 _exit 函数都可以用于终止程序的执行，但 exit 函数会刷新缓冲区操作，而 _exit 函数不会刷新。
        -  return 语句用于从函数中返回一个值，并将控制权返回给调用该函数的地方。

1.3守护进程

1.3.1特点

 从系统启动开始运行，系统关闭时停止运行；后台进程，与终端无关。

1.3.2创建

①创建子进程，父进程退出
②在子进程中创建新会话
③改变当前目录为根目录
⑤重设文件权限掩码
⑥关闭文件描述符

示例：

1.4通信

1.4.1管道

①无名管道

②有名管道

1.4.2信号

1.4.3IPC对象

2.线程

2.1创建

2.2多线程