一猪草-CSDN博客

原创在进行树莓派网络配置、安装dronekit、安装ros时我遇到的一些问题

写得很乱，慎看！永久改写USB口读写权限的方法1.运行命令：lsusb –vvv2.树莓派网络获取和桌面安装通过网线连接树莓派和电脑，随后电脑开启无线连接，共享网络，这样树莓派就有网了，然后开启PC端Ubuntu18.04按照商家给的教程连接树莓派，然后换源，更新源，在PC端输入命令安装桌面。更新源可能会ubuntu报错：Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing

2022-05-09 20:09:41 987 2

原创用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机

# 前言控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时，这里用的就是定时器中断来让它转动。# 一、硬件部分## 1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103...

2021-10-15 16:06:29 11342 65

原创在Ubuntu下的C语言编程

以运行在虚拟机下的Ubuntu为例：mkdir fenchen　　来创建一个文件夹cd fenchen　　切换到这个文件夹下面vi test.c　　创建并编辑一个test.c文件按 i 编辑，之后把下面这段代码输入#include <stdio.h>int main(){ printf("Hello World!\n");　　return 0;}输入进去之后按Esc退出编辑，然后输入:wq或者:x，别忘了:（冒号），如图gcc test.c -o test

2021-08-26 23:19:57 265

原创 C语言中各个数据类型的字节大小

这里我通过程序来证明C语言中int，char这样的数据类型的大小。sizeof()用来计算变量的字节大小。#include <stdio.h>int main(){ printf("%d\n",sizeof(char)); printf("%d\n",sizeof(short)); printf("%d\n",sizeof(int)); printf("%d\n",sizeof(long)); printf("%d\n",sizeof(long long)); printf(

2021-08-26 23:01:28 1747

原创 TM1638的一些使用以及点亮数码管程序

文章目录一、TM1638按键数码管模块说明1.TM1638概述和特性2.驱动模块电路图3.TM1638管脚功能说明4.驱动模块寄存器地址和显示模式5.指令发送说明5.1数据命令设置5.2地址命令设置5.3显示控制命令设置6.串行数据传输格式7.驱动共阴数码管二、C51控制TM1638程序1.驱动函数2.主函数3.测试效果总结一、TM1638按键数码管模块说明1.TM1638概述和特性TM1638是带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部集成有MCU数字接口、数据锁存器、LE

2021-06-20 10:55:38 12900 6

原创蓝桥杯单片机----独立按键控制灯的亮度变化

文章目录一、独立按键原理二、程序编写1.main.c2.key.c3.key.h4.led.c5.led.h6.Timer.c7.Timer.h8.init.c9.init.h总结一、独立按键原理将2,3引脚短接，为BTN模式，控制s4,s5,s6,s7按键二、程序编写控制八个灯完成四个亮度等级变化1.main.c#include "Timer.h"#include "init.h"#include "led.h"#include "key.h"void key_function(

2021-04-20 15:11:14 1415