linux git 三 版本查看、版本退回、

把文件添加到版本库编写一个文件把文件添加到仓库把文件提交到仓库情况1:第一次提交会提示你通过下面命令进行确认,输入名字和邮箱即可[root@192 learngit]# git add stupidgit.txt [root@192 learngit]# git commit -m "study"[master(根提交) a8b6597] wrote a readme file Committer: root <root@192.168.1.105>您的姓名和邮件地址基于登录名
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git status 查看仓库状态
git diff 查看工作区与仓库的区别

[root@localhost 222]# git status
位于分支 devd
无文件要提交,干净的工作区
[root@localhost 222]# git diff aaa
[root@localhost 222]# vim aaa
[root@localhost 222]# git diff aaa
diff --git a/aaa b/aaa
index e405c4f..17c291c 100644
--- a/aaa
+++ b/aaa
@@ -1,2 +1,3 @@
 wang
+wang
[root@localhost 222]# git status
位于分支 devd
尚未暂存以备提交的变更:
  (使用 "git add <文件>..." 更新要提交的内容)
  (使用 "git restore <文件>..." 丢弃工作区的改动)
	修改:     aaa

修改尚未加入提交(使用 "git add" 和/或 "git commit -a")
[root@localhost 222]# 

git reset --hard HEAD^ 退回上一个暂存区版本
git reset --hard 版本号 退回指定暂存区版本
git log – pretty=oneline(简洁显示查看仓库历史记录)
git reflog 查看暂存区版本库

[root@localhost 222]# git log --pretty=oneline
2001b09a4aa1464a627b6e04443d0f129f35ff4a (HEAD -> d
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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