lemmings3答案

module top_module(
    input clk,
    input areset,    // Freshly brainwashed Lemmings walk left.
    input bump_left,
    input bump_right,
    input ground,
    input dig,
    output walk_left,
    output walk_right,
    output aaah,
    output digging ); 
    
    reg [1:0] state ,next_state;  
    parameter left = 2'b00, right = 2'b01 ,fall = 2'b10, dah = 2'b11; //建立四个状态
    reg flag;   //建立一个识别左右的flag信号
    
    always @ (posedge clk or posedge areset)begin
        if(areset)
            state <= left;
        else
            state <= next_state;
    end
    //flag信号与左右方向的关系
    always @ (*)begin
        if(state == left)
            flag <= 1'b0;
        else begin
            if(state ==right)
                flag <= 1'b1;
            else
                flag <= flag;
        end
    end
    
    //四个状态之间的变换
    always @ (*)begin
        case(state)
            left : begin             
                if(!ground)
                    next_state <= fall;    //左方向下没有地面的时候进入下落（fall）状态
                else begin
                    if(dig)
                        next_state <= dah;   //左方向下有地面并且有挖掘信号时进入挖地状态（dah）
                    else begin
                        if(bump_left)
                            next_state <= right;    //下面的类似
                        else
                            next_state <= left;
                    end
                end
            end
            right : begin
                if(!ground)
                    next_state <= fall;
                else begin
                    if(dig)
                        next_state <= dah;
                    else begin
                        if(bump_right)
                            next_state <= left;
                        else
                            next_state <= right;
                    end
                end
            end
            fall : begin
                if(!ground)
                    next_state <= fall;
                else begin
                    if(flag)
                        next_state <= right;
                    else
                        next_state <= left;
                end
            end
            dah : begin
                if(!ground)
                    next_state <= fall;
                else begin
                    next_state <= dah;
                end
            end
            default : next_state <= state;
        endcase
    end
    //每个状态所对应的动作
    assign walk_left = (state == left);
    assign walk_right = (state == right);
    assign aaah = (state == fall);
    assign digging = (state == dah);
endmodule