从安全继电器到安全控制器及安全控制系统的定义

1、安全控制系统的定义
定义:所谓安全控制系统,指的是能提供一种高度可靠的安全保护手段的系统,可以最大限度地避免相关设备的不安全状态,防止恶性事故的发生或在事故发生后尽可能地减少损失,保护生产装置及最重要的人身安全
2、安全控制系统的作用
安全控制系统能在生产装置启动、停止、出现工艺扰动等状况和正常维护操作期间对设备提供安全保护,一旦设备出现危险情况,安全控制系统能够立即做出反应并输出正确信号,使得设备处于安全状态或停机。
3、安全标准的结构有哪些
机械领域安全标准的结构如下:—A类标准(基础安全标准),给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征。 —B类标准(通用安全标准),涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置: B1类,特定的安全特征(如安全距离、表面温度、噪声)标准; B2类,安全装置(如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置)标准。 —C类标准(机器安全标准).对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。
国家安全标准部分列表
在这里插入图片描述
4、安全控制器有什么特点
.自我检测安全控制器随时进行自身的诊断与检测。这种检测有时是通过自身信息进行检测的,我们称之为自检。有时是通过对方的信息经行检测,我们称之为互检. CPU冗余安全控制器一般有2个或以上的CPU,2个或以上CPU的功能是分别对同一个用户程序各自执行一次。.结果比较首先2个或以上CPU会分别对同一个用户程序各自执行一次。然后再把结果进行比较,如果

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工业机器人会在操作或在监控和出现故障信息时做出停机反应。下表显示了停 机反应与所设定的运行方式的关系。 3.5 安全功能 3.5.1 安全功能概览 工业机器人配有以下安全功能:  运行方式选择  操作人员防护装置 (= 用于监控隔离性防护装置的接口)  紧急停止装置  确认装置  外部安全运行停止 触发器 T1、T2 AUT,AUT EXT 松开启动键 停止 2 - 按下停止键 停止 2 驱动装置关闭 停止 1 输入端无 $MOVE_ENABLE 停止 2 通过主开关关断电源或断 电 停止 0 机器人控制系统内与安全 无关的部件出现内部故障 停止 0 或停止 1 (取决于故障原因) 运行期间运行方式切换 安全停止 2 打开防护门 (操作人员防 护装置) - 安全停止 1 松开确认键 安全停止 2 - 将确认键按到底或出现故 障 安全停止 1 - 按下紧急停止按钮 安全停止 1 安全控制系统安全控制 系统外围设备中的故障 安全停止 0 20 / 267 发布日期 : 27.03.2018 版本 : KSS 8.5 END V4 KUKA 系统软件 8.5  外部安全停止 1  外部安全停止 2  T1 运行方式下的速度监控 工业机器人的安全功能可满足以下要求:  第 3 类和性能级 d,按 EN ISO 13849-1 但仅在下列前提下才能满足要求:  紧急停止装置至少每 12 个月操作一次。 安全功能涉及以下部件:  控制系统 PC 机中的安全控制系统  KUKA smartPAD  控制柜 (CCU)  旋转变压器数字转换器 (RDC)  KUKA 配电箱 (KPP)  KUKA 伺服包 (KSP)  安全接口板 (SIB) (如果已使用) 另外还有工业机器人外部部件和其它机器人控制系统的接口。 3.5.2 安全控制系统 安全控制系统控制系统 PC 的一个内部单元。它把与安全相关的信号以及与 安全相关的监控联系起来。 安全控制系统的工作

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