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RSS订阅原创 大疆的MSDK常用的函数和接口的简要介绍
setVirtualStickModeEnabled(): 启用/禁用虚拟摇杆模式。waypointMissionOperator(): 创建航点任务操作器。setCameraMode(): 设置相机模式（如照片模式、视频模式）。flyToLocation(): 飞往指定的经纬度坐标。downloadFile(): 下载无人机上的媒体文件。setControlMode(): 设置遥控器控制模式。listMedia(): 列出无人机上的媒体文件列表。deleteFile(): 删除无人机上的媒体文件。
2024-05-08 12:25:34
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原创 视触融合项目研究
他的引言：“基于视觉的抓取检测方法通常依赖物体的尺寸、纹理、颜色等信息来获取抓取位姿，但无法感知被抓取物体的接触表面特性、质心位姿变化信息以及接触力的变化，以及抓取过程中物体与夹爪相对运动状态等信息，无法对现有的抓取配置做出评估及反馈。抓取稳定性分析有助于提高机器人的抓取成功率和工作效率，通过对物体、机器人手和环境等进行建模和仿真，可以评估机器人手在抓取物体时的稳定性，找出可能存在的问题和优化方案，因此，抓取稳定性分析对机器人抓取任务的高效成功实现具有重要的作用。3.基于触觉图元滑移特征反馈的重抓取优化。
2024-05-07 12:22:06
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空空如也
空空如也
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