STM32 - 影子寄存器

        在定时器的框图（STM32F4xx中文参考手册 330页）中我们可以看到，有些寄存器框图底下带了阴影。

         这些带了阴影的寄存器表示该寄存器存在影子寄存器，这些有阴影的寄存器在物理上对应了两个寄存器，一个是开放出来给程序员可以写入和读出的预装载寄存器(preloadregister)，比如ARR寄存器；另一个并没有开放出来，即程序员看不见的、但在操作中真正起作用的影子寄存器(shadowregister)。

        关于有阴影的寄存器，图例中有做了以下说明:

设计预装载寄存器 (preloadregister) 和影子寄存器 (shadowregister)的好处：

        每次发生更新事件(UEV)时，所有真正起作用的影子寄存器(shadowregister)可以同时被更新为预装载寄存器 (preloadregister)里面的值，这样可以保证多个通道的操作能够准确同步；如果没有影子寄存器(shadowregister)，或者预装载寄存器 (preloadregister) 和影子寄存器 (shadowregister)是直通的，当软件更新了预装载寄存器 (preloadregister)，也就立即更新了影子寄存器 (shadowregister)，由于软件不能同时更新多个影子寄存器，这就会导致多个通道的时序不能同步。

在定时器中，有阴影的寄存器如下：

• PSC(Prescaler)
• ARR(AutoReloadRegister)
• CCR(Capture/Comparex Register)

以ARR寄存器为例分析：

        在芯片手册中有介绍到：自动重载寄存器是预装载的。对自动重载寄存器执行写入或读取操作时会访问预装载寄存 器。预装载寄存器的内容既可以直接传送到影子寄存器，也可以在每次发生更新事件 (UEV) 时传送到影子寄存器，这取决于 TIMx_CR1 寄存器中的自动重载预装载使能位 (ARPE)。当 计数器达到上溢值（或者在递减计数时达到下溢值）并且 TIMx_CR1 寄存器中的 UDIS 位为 0 时，将发送更新事件。该更新事件也可由软件产生。

        也就是说TIMx_CR1寄存器中的 ARPE 位可以控制ARR寄存器的预装载寄存器中的内容更新到影子寄存器中的时间节点； TIMx_CR1 寄存器中的 UDIS 位控制当产生上溢/下溢时，是否发送更新事件。

• 计数器时序图，ARPE=0 时更新事件（TIMx_ARR 未预装载）。

         从上述时序图中可看出，计数模式为向上计数，当配置ARR寄存器为未预装载时，在计数器的计数值达到0x36前，往TIMx_ARR寄存器中写入新值，就会在计数到0x36时产生上溢动作。

• 计数器时序图，ARPE=1 时更新事件（TIMx_ARR 预装载）

         从上述时序图中可看出，计数模式为向上计数，当配置ARR寄存器为预装载时，在计数器的计数值达到0x36前，就把自动重载预装载寄存器修改为0x36，就不会在计数到0x36时产生动作，会在产生更新事件(UEV)时才将自动重载预装载寄存器值赋给自动重载影子寄存器。

        从预装载寄存器ARR传送到影子寄存器，有两种方式，一种是立刻更新，一种是等触发事件之后更新；这两种方式主要取决于寄存器TIMx->CR1中的“ARPE”位；

1. ARPE=0，当ARR值被修改时，同时马上更新影子寄存器的值；

2. ARPE=1，当ARR值被修改时，必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值

ARR寄存器工作模式如下：