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RSS订阅原创 时间片+状态机
时间片概念：通过建立一个小的时间片，将需要处理的事件在时间片的基础上完成，因此不需要通过while循环来一直做这件事。通过两个定时器可以建立两个时间片，一个快一个慢。将事件根据自身快慢要求建立在不同时间片基础上。时间片四个要素：执行标志，该标志指示当前任务是否在进行，如果。就是该事件的触发之前的计数时间。执行后延时时间：事件发生后间隔多久再次触发。按键消抖的状态机实现是创建了4个状态：按键松开，按下抖动，按下，松开抖动。创建当前状态变量，在每一个状态响应事件函数中，更改当前状态变量的值。
2023-10-16 19:46:52
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原创 stm32按键消抖状态机
串口的接收配置为DMA的外设到内存方向，当DMA接收完一帧数据要清空DMA的接收通道，当接收完一帧数据，没有再收到数据则会触达空闲中断，当空闲中断被触发意味着接收完数据可以处理，处理方式为发送数据，采用轮询标志位方式发送数据。目前在学习Switch-case的方法，通过状态机方式进行按键消抖的实验，其中运用了枚举的方式定义状态标志位。对freemodbus的各个函数进行学习，freemodbus的串口收发采用的是中断收发的方式。
2023-10-13 17:20:44
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原创 串口中断收发数据
具体的做法是在数据发送状态下，先将控制端置“1”，延时1ms左右的时间，再发送有效的数据，一包数据发送结束后再延时1ms后，将控制端置“0”发送中断的触发条件设置为按键，在主函数按键扫描，如果检测到按键按下，则发送要发送的数据senddate，而发送数据函数加上判断条件，是否sendFlag为1，若为1则发送senddate，在接收中断回调函数中判断RXNE标志位(USART_IT_RXNE)，如果RXNE为1表明已经接收到数据，可以读出，将接收标志位置1，并清除RXNE标志位。
2023-10-11 17:15:20
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原创 串口中断的学习
第二种方法通过外部中断，按键按下则是下降沿触发外部中断，消抖方式为：在按键中断中开启一个定时器，定时周期为 10ms，当定时时间到了以后就会触发定时器中断，最后在定时器中断处理函数中读取按键的值，如果按键值还是按下状态那就表示这是一次有效的按键。2.按键按下为上升沿触发还是下降沿触发，要根据硬件电路图决定，一般为按下下降沿触发，抬起上升沿触发。今天先进行了freemodbus的移植，解决了一些报错，补充了功能码的实现函数，还未验证。3.当gpio输入电压时，电压范围多少到多少为逻辑1，多少到多少为逻辑0？
2023-10-10 19:31:49
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原创 串口问题解决、freemodbus移植
对昨天串口问题进行解决，发现是因为硬件的485通信芯片还有一个DR引脚，控制芯片的收发使能。因此在对USART进行接收时，需要先将DR引脚设置为接收状态。解决方案为在USART初始化时就将DR引脚设置为接收状态，在发送数据时把DR设置为发送，发送完成后再置为接收。接下来对FREEMODBUS程序进行移植，目前在mb.c文件中出现未定义变量，之后继续程序移植工作。简单整理了一下SPI FLASH的程序。
2023-10-09 19:34:55
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原创 串口、DMA
实验中USART 状态寄存器的RXNE标志位一直为0 导致不能接收数据，数据寄存器DR一直为0，没有接收到数据，所以不能触发标志位，具体原因还不清楚。今天主要对串口、DMA进行整理学习，并简单移植LCD\ADC程序。在输入捕获实验中，USART接收有两种方式：1.轮询法 2.中断法。其中在存储器到外设实验中，需要usart发送一个请求才能触发--输出PWM的频率：72M/(ARR+1)*(PSC+1)DMA实验中实现了存储器到存储器 存储器到外设两个。占空比：i/(ARR+1)其中i为自定义。
2023-10-08 17:16:49
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空空如也
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