《奔跑吧Linux内核（第二版）》第六章笔记

525小白菜

已于 2023-05-17 11:24:08 修改

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分类专栏：奔跑吧Linux内核（第二版）笔记文章标签： linux 运维服务器

于 2022-01-26 13:27:06 首次发布

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如何理解设备驱动？

内核由管理各种硬件资源的模块组成，根据重要程度不同，一些模块称为核心模块，另一些称为驱动程序。
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设备驱动分类

Linux很早就根据设备的共性特征将其划分为三大类型：

字符设备：采用的是以字节为单位的I/O传输，这种字符流的传输率通常比较低，常见的字符设备有鼠标、键盘、触摸屏。
块设备：以块为单位传输的，常见的块设备是磁盘。
网络设备：是一类比较特殊的设备，涉及网络协议层，因此单独分为一类。

字符设备驱动框架

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字符设备驱动管理的核心对象是以字符为数据流的设备。从Linux 内核设计的角度来看，需要有一个数据结构来对其进行抽象和描述，这就是struct cdev 数据结构。

<include/linux/cdev.h>
struct cdev
{
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev:
unsigned int count;
}

kobj：用于Linux设备驱动模型。
owner：字符设备驱动程序所在的内核模块对象指针。
ops：字符设备驱动程序中最关键的一个操作函数，在和应用程序交互过程中起到桥梁枢纽的作用。
list：用来将字符设备串成一个链表。
dev：字符设备的设备号，由主设备号和次设备号组成。
count：同属一个主设备号的次设备号的个数。

设备驱动程序可以由两种方式来产生 struct cdev , 一种是使用全局静态变量，另一种是使用内核提供的cdev_alloc()接口函数。

static struct cdev mydemo_cdev;
或者
struct mydemo_cdev = cdev_alloc();

除此之外，Linux 内核还提供若干个与 cdev 相关的 API 函数。

cdev_init() 函数，初始化 cdev 数据结构，并且建立该设备与驱动操作方法集 file_operations 之间的连接关系。

void cdev_init (struct cdev *dev, const struct file_operations *fops)

2）cdev_add()函数，把一个字符设备添加到系统中，通常在驱动程序的 probe 函数里会调用该接口来注册一个字符设备。

int dev_add (struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

p表示一个设备的 cdev 数据结构。
dev 表示设备的设备号，
count 表示这个主设备号里可以有多少个次设备号。通常同一个主设备号可以有多个次设备号不相同的设备，如系统中同时有多个串口，它们都是名为“tty”的设备，主设备号都是 4。

3）cdev_del()函数，从系统中删除一个cdev，通常在驱动程序的卸载函数里会调用该接口。

void cdev_del (struct cdev *p)

设备号是系统中珍贵的资源，内核必须避免发生两个设备驱动使用同一个主设备号的情况，因此在编写驱动程序时要格外小心。Linux 内核提供两个接口函数完成设备号的申请。

# 自己手动分配主设备号
int register_chrdev_region (dev_t from, unsigned count, const char *name)
# 系统自动分配主设备号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,
const char *name)

在驱动程序的卸载函数中需要把主设备号释放给系统，可以调用如下的接口函数。

void unregister_chrdev_region (dev_t from, unsigned count)

设备驱动的使用

1、编译

以下是编译该设备驱动的Makefile文件：
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2、挂载

和内核模块的挂载方式一样，make后会生成mydemo.ko文件，使用insmod命令挂载。挂载完成后，查看/proc/devices这个proc虚拟文件系统的devices节点信息，可以看到生成了名为“my_demo_device”的设备，主设备号是235。
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3、生成设备文件

在Linux 系统中有一个原则，即万物皆文件。设备节点也算一个特殊的文件，称为设备文件，是连接内核空间驱动程序和用户空间应用程序的桥染。如果应用程序想使用驱动程序提供的服务或者操作设备，那么需要通过访问该设备文件来完成。设备文件使得用户程序操作硬件设备就像操作普通文件一样方便。

前面写的驱动程序是针对一类设备（主设备号）的操作方法。而具体操作是针对该类设备中一个具体设备文件（节点）的，所以我们要借助命令手动生成该类设备的一个设备文件（节点）。这样用户程序才可以操作该类设备文件。

mknod命令用于手动生成设备文件（节点），该命令格式如下：

mknod filename type major minor

生成235这类设备的一个具体设备文件：

$ sudo mknod /dev/demo_drv c 235 0

按照Linux的习惯，系统中所有设备节点都存放在/dev/目录中，生成之后，可以通过“ls -l”命令查看/dev/目录的情况。
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4、用户程序操作该设备文件

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define DEMO_DEV_NAME "/dev/demo_drv"

int main()
{
	char buffer[64];
	int fd;

	fd = open(DEMO_DEV_NAME, O_RDONLY);
	if (fd < 0) {
		printf("open device %s failded\n", DEMO_DEV_NAME);
		return -1;
	}

	read(fd, buffer, 64);
	close(fd);

	return 0;
}