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原创 车辆安装角标定
纯IMU解算位置发散太快,IMU/ODO能够一定程度上减缓发散的速度,本质是利用IMU的姿态和里程计的速度进行航位推算,但实际中惯组坐标系与车体坐标系存在安装偏角,必须进行安装角的标定。
2024-05-18 17:57:58
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空空如也
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