树莓派打实时补丁(RT-PREEMPT)与实时性测试(cyclictest)
1> 打补丁
将在Ubuntu电脑上完成对树莓派rt补丁的编译,然后拷贝到树莓派中,完成。
建文件夹
mkdir ~/rpi-kernel
cd ~/rpi-kernel
mkdir rt-kernel
下载树莓派实时补丁与编译工具, 放在rt-kernel中
git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git -b rpi-4.19.y-rt
git clone https://github.com/raspberrypi/tools.
原创
2021-07-18 15:55:47 ·
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