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RSS订阅原创 ubuntu中使用docker
2. 基于本地存在的ubuntu:20.04镜像创建一个容器，容器的名为cppubuntu-1。创建的时候就会启动容器。结果出现长串的容器ID号，说明创建容器cppubuntu-1成功。6. 通过容器ID号删除容器(注意只有停止运行的容器才能删除)上一篇我已经下载了一个ubuntu:20.04的镜像；3. 查看docker中有哪些容器。7. 通过容器ID号进入容器内部。10 指定版本安装CMake;9. 安装gcc/g++8. 查看容器当前大小。9.1 查看编译器版本。4. 停止运行容器。
2025-06-07 10:34:39
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原创 ubuntu安装Docker
14. 重启完docker之后检查registry mirror刚刚配置的加速地址是否成功。13.解决方案----配置加速地址：设置registry mirror。本文以Ubuntu20.05系统为例安装docker。1. 移除ubuntu系统自带的docker。15. 运行如下命令再次确认是否安装成功。4. 添加Docker官方GPG密钥。11. 开机自启动docker。5. 添加Docker软件源。10. 重新启动docker。3. 安装docker依赖。6. 安装docker。
2025-06-06 17:07:13
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原创 深度学习中张量的理解
train=False, # 是否作为训练集。download=True, # 是否需要下载。[64, 3, 28, 28]表示有64张图片，每张图片有RGB，3个通道；图像的宽和高分别是28*28；labels[2]是一个张量，item()之后才能获取到张量中的值。6万张图片，每64张为一捆数据。共计938捆，最后一捆不足64张。图片的格式：torch.Size([3, 28, 28])来加载数据集，并设置了。获取第3张图像的标签。
2025-03-17 23:23:23
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原创 深度学习笔记
想象一下你有一条生产线，这条生产线由多个工作站组成，每个工作站负责对产品进行某种特定的加工。原材料从生产线的一端进入，经过每个工作站的处理后，成品从另一端出来。在这个过程中，每个工作站都对原材料进行了某些操作，使得它逐渐变成了最终的产品。在深度学习中，神经网络就像这条生产线，输入数据就是原材料，而每一层就是一个工作站。前向传播就是指原材料（输入数据）经过各个工作站（神经网络的各层）的处理，最终变成成品（输出结果）的过程。相当于重写父类的方法并且将车间顺序组合起来。处理原材料model(x)
2025-03-15 16:01:10
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原创 基于STM32F103C8T6的ModbusRTU通讯协议
预分频器输出的这个脉冲周期是 T = 1/10000 秒 = 0.0001秒 = 0.1毫秒；4毫秒的时间内都没接收到串口数据，说明已经接收到一帧上位机数据了。3.5T = 3.5个字符时间 = 3.5 * 10 * (1/9600) 秒 = 3.645835毫秒。串口数据位个数 = 1个起始位 + 8个数据位 + 1个停止位 = 10 bits；定时器中断事件发错的时间间隔为 = 0.1 * 40 毫秒 = 4毫秒；每个字符传输时间 = 10 * (1/9600) 秒。波特率 = 9600 位/秒；
2025-03-09 12:35:01
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原创 串口通讯基础
当上位机给串口发送(0x55)数据时，MCU的RX引脚接受到（0x55）数据，数据(0x55)首先进入移位寄存器。数据全部进入移位寄存器后，一次将（0x55）全部搬运到接收数据寄存器（RDR），并且触发串口接收非空中断（RXNE）标志位【前提是使能了RXNE中断】，该标志位置位表示可以向串口输入移位寄存器写数据了。当串口给上位机发送(0xAA)数据时，MCU的发送数据寄存器（TDR）先存储数据，硬件检测发送移位寄存器是否为空。
2025-03-04 23:26:43
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原创 IMX6Ull学习笔记1：汇编点亮LED灯
0X87800000，并且该地址是DDR的地址。由此可知需要使用DDR，所以在使用之前需要初始化DDR。配置GPIO的电气属性(包括摆率，速度，驱动能力，开漏，上下拉等等)；使用正点原子的软件，添加头信息。GPIO1_I003 PIN的复用为GPIO。0X87800000地址作为代码段的起始地址。配置GPIO功能，设置输入输出模式；格式转换，将.elf转换成bin文件。-start 是汇编代码的入口函数。设置GPIO的数据寄存器；start 真正的函数区。对elf 文件进行反汇编。# 汇编代码的入口都是。
2025-03-02 19:21:58
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原创 C/C++中的字符串
字符串表示方式：防止未定义行为：假设你有一个长度为5的字符串 ，你需要至少6个字节的空间来存储它（包括 终止符）。如果只分配了5个字节：在这种情况下， 不会被正确地视为一个C字符串，因为缺少终止符 。2.2 错误示例22.3 正确示例3. char *str和char str2[]的用法3.1 char *str的使用场景函数参数传递：当需要将字符串传递给函数时，通常使用指针，因为指针只需要传递地址，效率较高。结构体中使用字符串：3.2 char
2025-02-23 23:54:11
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原创 Modbus通讯协议
注：AO：通常使用 DAC（数字到模拟转换器）将数字信号转换为模拟信号输出。AI：模拟信号通过 ADC（模拟到数字转换器）转换为数字信号，以便在计算机或控制系统中进行处理。
2025-02-15 17:13:16
982
原创 SCPI命令笔记
5. 读取设备电压(功能和第4条命令达到一样的效果)6. 读取设备电流 (功能和第4条命令达到一样的效果)3. 清除设备的状态寄存器和事件队列。7. 查询设备当前电压测量范围。8. 查询设备当前电流测量范围。10. 设置电流的测量范围。9. 设置电压的测量范围。
2025-01-21 16:57:42
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1原创 C语言中求余的作用
通过取模运算可以将一个数限制在一个特定范围内，常用于循环索引或数组处理。在哈希表或哈希算法中，取模运算常用来将哈希值压缩到数组的合法索引范围内。通过取模将数据分配到不同的组或块中。在某些低级编程中，取模可以用于对齐内存地址或判断是否为某种倍数。：均匀分配数组中的元素，例如任务分配、循环排班等。：将数据分类到不同的组，例如分桶、散列存储等。为组数），可以将数组中索引为。求余，可以将值分到特定的组。组 1: 44 67 85。组 2: 23 71 91。组 1: 20 60。组 2: 30 70。
2025-01-15 10:36:05
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原创 C/C++中的指针函数
头文件中定义的一个结构体，用于存储分解后的时间数据。它将时间划分为年、月、日、小时、分钟、秒等字段，便于操作和格式化。return 堆空间地址;
2024-12-12 22:21:18
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原创 MCU中的RTC
通俗点讲就是，从1970 年 1 月 1 日0时0分0秒开始按下一个秒表，秒表开始计数。计数的数值就是时间戳。时间戳的定义：是指从 1970 年 1 月 1 日0时0分0秒开始，所经过的秒数（不考虑闰秒）；伦敦的时区是零时区（UTC+0），但在夏令时期间会调整为。stm32F4的RTC可以由LSE和LSI供给时钟频率。配置好RTC后，MUC就会产生一个日期时间。北京的时区是东八区（UTC+8），属于。，称为英国夏令时（BST）。
2024-12-12 21:58:25
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原创 RK3568笔记3：开发板启动流程
并不是 U-Boot 的一部分，而是一个精简的引导加载程序，通常由 U-Boot 提供支持和构建。如果 U-Boot 配置了 SPL（如 U-Boot SPL），那么它们就可以协同工作：SPL 进行初步引导，U-Boot 负责后续完整的引导和系统启动。是第二阶段的 Bootloader，通常运行在 DDR 中，负责完成启动过程的剩余部分。的启动，初始化一些基本硬件，并从存储设备加载第二阶段 Bootloader（U-Boot）。的启动，完成硬件的完整初始化，加载操作系统内核，最终启动操作系统。
2024-12-07 17:27:17
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原创 MCU利用单总线协议(1-wire)读取DHT11温湿度
数据传送正确时校验和数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。一次完整的数据传输，数据为40bit，高位先出。
2024-12-04 21:31:51
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原创 MCU定时器应用——输入捕获功能(红外NEC通讯协议)
本文采用的红外接收装置是HS0038，通信协议是NEC当接收到的输入红外光是一个频率为38khz，占空比为50%，持续时间为500us-700us的PWM波形时，HS0038的输出端就会产生一个低电平，而当输入的红外光不是此规格的信号时，HS0038就会输出一个高电平。
2024-11-24 22:21:43
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原创 MCU的时钟体系
3. APB2总线上的时钟频率为84MHz；2. APB1总线上的时钟频率为42MHz；1. 上图是stm32F4的时钟体系图；
2024-11-17 14:21:55
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原创 Linux中的挂载
假设我们有一个 U 盘设备，当我们将 U 盘挂载到/mnt/usb目录时，系统会把这个 U 盘文件系统中的内容与/mnt/usb关联起来，之后我们只需进入/mnt/usb，就能看到 U 盘中的所有文件。/mnt/usb目录是空的。/mnt/usb目录中显示的是 U 盘的文件内容。
2024-11-12 23:24:06
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原创 RK3568笔记1：BootRom
BootRom是瑞芯微公司在生产的CPU时，存储在内部flash中的一段固件代码，用于初始化硬件和启动系统。RK3568 处理器也具备 BootROM。这是存储在处理器内部的只读存储器 (ROM) 中的一段代码，通常是不可修改的，其主要功能是在设备加电或复位时执行系统启动的第一阶段操作。
2024-11-09 22:15:58
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原创 Boost服务器端的acceptor、io_context和socket的理解
服务器（餐厅）和 （前台服务员）：（调度员/任务分配员）：（电话机）：
2024-11-03 15:51:50
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原创 Boost学习笔记5：异步操作中的共享指针
客户端和服务器端都启动完成的情况下，当客户端发起一个请求给服务器，服务器接受到请求；在这个场景下，服务器端（比如你的Session：服务器端已经通过或类似方法开始接收客户端的数据。当客户端发送完数据并主动关闭连接，服务器端可能还在接收数据，但下一次读取或写入操作时会发现连接已被关闭，此时error_code会指示出现了eof或其他网络错误。：此时服务器正在处理数据，但客户端已经关闭连接。服务器在处理完数据后尝试写回响应时，发现连接已经不可用。这时会出现写入失败的错误。： 在和方法中，你会处理这些错误。
2024-11-03 11:50:14
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原创 C++11中的std::bind()
std::bind是 C++11 中引入的一个标准库函数，位于头文件中。它用于创建一个可调用对象，将特定的参数绑定到一个函数、函数对象或可调用对象上，从而生成一个新的可调用对象（如函数指针、lambda 表达式或其他可调用对象）。这对于传递函数参数、简化回调或将成员函数绑定到对象非常有用。
2024-10-29 14:00:47
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