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RSS订阅原创 卡尔曼滤波器
1．简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New App
2022-03-14 18:53:43
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原创 free(): invalid pointer的问题
解决方法：1.通常是有指针越界造成的，仔细检查代码有没有越界的行为。2.指针在程序运行中位置发了变化，例如指针a，执行了a++操作。
2022-03-09 22:39:37
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原创 scp一键向imx6ull中文件拷贝
拷贝文件scp 文件 用户名@ip 地址:路径拷贝文件夹scp -r 文件夹 用户名@ip 地址:路径例： scp test sshd@192.168.1.181:/home/root指令格式分析: test sshd @ 要传输的文件 为用户名，开发板默认的就是 root 用户，拥有最高权限(home文件夹下) 一个符号 192.168.1.181 开发板 ip : /home/root 这里要加一个英文字符的“:”，不要忘记了
2022-03-09 14:34:58
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原创 PCB学习笔记
快捷键设置，如果快捷键重点击，右击上方空白的地方costmuse ,改掉原来的快捷原理图大小调整：properties–>Formatting and size第四部分 模块化布局设计在矩形区域排列 F61.板框设置机械层——PL–设置框架(双击线段调整长度) eos–设置原点（大小取整数） Q–切换距离单位 P–线性尺寸板子形状的裁剪，使用shift键多选，形成密闭—DSD进入层叠管理器 DK—设置使用几层板A – 位置设置快捷键（按住Ctrl后点击需要设置的功能，深色
2022-01-15 17:11:48
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原创 git 常用语法
拉取最新：查看分支Git fetch 取来变更GIT rebase 最新的合并git submodule update ./batch_v2推送远程分支提交到本地版本库Git branchgit checkout -b 分支名每一个ticket都要新建一个branchgit rebase origin/develop/sdk_api_2.x 保证每个都有一个新的提交（基于远程分支）把同步远程内容同步到本地git add -u platform/drivers/ccm3
2021-09-30 17:06:21
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原创 emmc启动设置
setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’setenv bootcmd ‘mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000;’saveenvbootargs=console=ttymxc0,
2021-08-30 18:10:35
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原创 ubuntu环境变量的三种设置方法
转载，https://s9.pstatp.com/package/apk/news_article/7990/news_article_hlytuwen_unfoldArticle_n_v7990_508f_1606718633.apk?v=1606718636临时设置export PATH=/opt/android-studio/bin:PATH当前用户的全局设置vim /.profile，添加行：exportPATH=/opt/android−studio/bin:PATH当前用户的全局设
2020-12-01 22:19:02
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原创 QT的屏幕自适应，字库
自动适应屏幕大小：1.在画界面时要横向，竖向，平均个排列2.加入下列代码：#include <QDesktopWidget>#include <QStyle>#include <QRect>析构函数加入： QDesktopWidget *deskTopWidget=QApplication::desktop(); QRect deskRect = deskTopWidget->availableGeometry(); int
2020-12-01 20:53:55
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原创 qt源码编译，qt交叉编译
看直接的嵌入式-收藏夹qt源码:/opt/QT-5.7.1注意加上:skip declasacqt creater:qt_5.11.3qt检查编译:/opt/fsl-
2020-12-01 11:40:32
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原创 nfs挂载
动态库：编译指令：g++ -fPIC –shared –o libpublic.so public.cpp有时候系统找不到动态库，需要设置一个变量：export LD_LIBRARY_PATH=/freecplus使用动态库：此句优先会使用libpublic.so动态库进行编译，如果没有回去找libpublic.a静态库进行编译。如果都找不到就会报错。使用静态库：文件系统挂接过程中出现如下错误：mount -t nfs -o nolock 192.168.1.25:/rootfs /mnt/nfs
2020-11-29 22:58:01
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原创 Python
Python 特点1.易于学习：Python有相对较少的关键字，结构简单，和一个明确定义的语法，学习起来更加简单。2.易于阅读：Python代码定义的更清晰。3.易于维护：Python的成功在于它的源代码是相当容易维护的。4.一个广泛的标准库：Python的最大的优势之一是丰富的库，跨平台的，在UNIX，Windows和Macintosh兼容很好。5.互动模式：互动模式的支持，您可以从终端输入执行代码并获得结果的语言，互动的测试和调试代码片断。6.可移植：基于其开放源代码的特性，Python已经被
2020-11-29 16:29:06
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原创 线程与进程
1、专业术语：进程是运行中的程序，线程是进程的内部的一个执行序列进程是资源分配的单元，线程是执行行单元进程间切换代价大，线程间切换代价小进程拥有资源多，线程拥有资源少多个线程共享进程的资源2、打个比方对于这种题目，专业术语不好理解，采用形象一点的比喻更好，比如（取自知乎）：开个QQ，开了一个进程；开了迅雷，开了一个进程。在QQ的这个进程里，传输文字开一个线程、传输语音开了一个线程、弹出对话框又开了一个线程。所以运行某个软件，相当于开了一个进程。在这个软件运行的过程里（在这个进程里），多个
2020-11-23 09:27:12
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原创 #ifndef #define #endif的用法总结
先说结论，这种用法的目的是为了防止重复定义，而不是所谓的重复声明。其实这一点也是很容易理解的，头文件的定义本身就是为了引入“声明”的，如果不允许重复声明，那多个文件引用同一个头文件就非法了，这显然是错误的，在C编译中，恰恰是允许也需要重复声明的，只要引用声明了，就可以远程使用该声明对应的对象（变量或函#ifndef xxx#define xxxunsigned char a[]={…};…#endif这里，在头文件中出现了变量定义，这种情况下，这个#ifndef才有了作用，第一次被引用时，该定
2020-11-22 21:15:41
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原创 生成链接文件
今天在imx6ull开发板，搞了半天点灯，就是不亮，找了半天原因:视频和文档中的关于gcc检查编译的参数不对，arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 -o ledc.elf $^改为:arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o ledc.elf $^同时把imx6ul.lds的文件放到工作区的文件中即可...
2020-11-22 14:39:40
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空空如也
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