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原创 高级软件工程第三次大作业(周帅)

一如软工深似海,从此硬件是故人课前疑问的自答课前,我的主要疑问是通过这门课对我的课题有什么帮助?我了解软件开发流程对于我的课题有什么意义?伴随着这门课的学习,我有了一个契机去主动了解Pycharm,让我更加清楚这个工具的强大功能,在课程学习中,我通过CSDN查找资料,与同学们交流探讨,Pycharm越来越多的方面开始呈现在我面前,我内心不断地感叹——Pycharm还能这么用?可以说这门课给了我以后继续使用这个工具、促进我课题研究的信心。收获在需求阶段,系统开发前期需求分析很重要,它是为了有效

2022-05-10 18:49:43 415

原创 第二次课程个人作业(周帅)

《人件》读后感作者在第一章里,就指出了高科技幻觉是非常幼稚的。联想到自己,虽然目前我们是研究生,但是我自认为远远未到达科技型工作者的程度。我们似乎认为和计算机有关的就是高新科技,在加上一些项目的超前性,让我们忘乎所以,觉得自己似乎是下一个杰出大家,但是事实上,我们都只是普通人,是一个面向社会的人,而不是所谓的高新科技产业人。这多少有点醍醐灌顶。让我们那盲目自信的心,多少应该沉淀一点下来。现在,我很认同《人件》里的说法:“从事基础研究并获得根本突破的科研人员做的才是高科技工作,其他人只是在使用研究成果。在

2022-04-14 22:32:53 114

原创 高级软件工程第一周作业

一、个人情况介绍经历我的本科专业是电气工程。严格意义上讲,迄今为止,我还没有从事过比较系统的软件开发工作。目前做过最复杂的程序编写任务是本科的毕业设计。设计中,我利用野火STM32F407霸天虎开发板作为控制主板,结合通信、检测、电机驱动等多个功能模块设计了一款可按照固定路径巡航的氨气泄漏检测巡检机器人。主函数中的程序就是初始化各类功能函数后,不断进入两个中断,在10ms的中断中,完成四个麦克纳姆轮的转速闭环控制,在200ms的中断中读取检测值,判断是否需要避障,并根据结果发送信息,进行避障等。认识

2022-03-26 20:46:45 379

原创 高级软件工程第一周作业

一、个人情况介绍经历我的本科专业是电气工程。严格意义上讲,迄今为止,我还没有从事过比较系统的软件开发工作。目前做过最复杂的程序编写任务是本科的毕业设计。设计中,我利用野火STM32F407霸天虎开发板作为控制主板,结合通信、检测、电机驱动等多个功能模块设计了一款可按照固定路径巡航的氨气泄漏检测巡检机器人。主函数中的程序就是初始化各类功能函数后,不断进入两个中断,在10ms的中断中,完成四个麦克纳姆轮的转速闭环控制,在200ms的中断中读取检测值,判断是否需要避障,并根据结果发送信息,进行避障等。认识

2022-03-26 08:14:25 397

空空如也

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