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RSS订阅原创 AUTOWARE下底盘CAN通讯实现
[无人驾驶系列] autoware与底盘CAN通讯实现本文介绍在使用autoware时，如何将autoware发送的消息传输给底盘，实现对线控底盘的控制。准备工作：1、系统具备ROS和autoware2、根据之前的教程安装好了ros_canopen1、订阅话题话题：/vehicle_cmd消息类型：autoware_msgs/VehicleCmd在这个消息类型中有很多的数据，控制线控底盘仅需取x轴方向的线速度和z轴方向的角速度。线速度（m/s)、角速度（rad/s)speed_ms =
2022-04-22 16:12:40
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原创 Ros_Canopen:ROS与底盘的can通讯使用
ROS_CANOPEN:ROS与底盘的can通讯使用这篇文章记录了ros_canopen的安装和使用过程，系统版本为ubuntu16.04 并且已经安装了ROS（kienect)。安装过程可能会出现错误，一般是由于缺少依赖包引起的。一、源码安装canopen1.创建一个文件夹$ mkdir -p canopen/src$ cd canopen/$ catkin_make2.从官网下载canopen至Ubuntu下载地址为：https://github.com/ros-industrial/r
2022-04-22 15:31:56
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空空如也
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