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原创 STM32F4控制28BYJ-48步进电机转动一周

① 步进电机必须加驱动才能够运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候步进电机静止，如果加入适当的脉冲，就会以一定的角度（步角）转动。转动速度和脉冲的频率成正比。② 28BYJ48 5V 驱动的4相5线步进电机，而且是减速步进电机，减速比为 1:64，步进角为5.625/64度。如果需要转动1圈，那么需要 360/5.625*64 = 4096 个脉冲信号。