使用ESP8266+舵机，实现宿舍无线开关

最近在学习物联网知识，使用ESP8266接入本地WiFi实现了懒人躺在床上开关灯（果然懒是第一生产力）写篇文章总结一下，也方便想实现的同学们借鉴。

材料：ESP8266 舵机 面包板 杜邦线 电池

舵机的控制接口解ESP8266 D0接口

在制作过程中，我本来使用的是开发板供电，但是ESP8266只能提供3V的电压，这个电压输给舵机产生的扭矩很难按下开关，但我此时手头也没有升压模块，因此我就用了四节电池串联成了一个6V电源。

 

我刚开始是使用热熔胶固定舵机，但发现舵机旋转后会一直顶着开关导致过热，从而融化热熔胶。因此我又加了一条命令，完成开关后，让舵机回到中间位置。

 

程序参考了太极创客团队控制LED的程序

3-2-2 通过网络服务实现NodeMCU开发板基本控制

主程序（适用Arduino IDE 编写）

#include<Servo.h>
#include <ESP8266WiFi.h>        // 本程序使用 ESP8266WiFi库
#include <ESP8266WiFiMulti.h>   //  ESP8266WiFiMulti库
#include <ESP8266WebServer.h>   //  ESP8266WebServer库
 
ESP8266WiFiMulti wifiMulti;     // 建立ESP8266WiFiMulti对象,对象名称是 'wifiMulti'
 
ESP8266WebServer esp8266_server(80);// 建立网络服务器对象，该对象用于响应HTTP请求。监听端口（80）
int t = 0;
Servo Servol;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Servol.attach(D0);

  wifiMulti.addAP("账号1", "密码"); // 将需要连接的一系列WiFi ID和密码输入这里
  wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_2", "your_password_for_AP_2"); 
  wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_3", "your_password_for_AP_3"); // 环境查找是否有这里列出的WiFi ID。如果有
  Serial.println("Connecting ...");                            // 则尝试使用此处存储的密码进行连接。
  
  int i = 0;                                 
  while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) {  // 此处的wifiMulti.run()是重点。通过wifiMulti.run()，NodeMCU将会在当前
    delay(1000);                             // 环境中搜索addAP函数所存储的WiFi。如果搜到多个存储的WiFi那么NodeMCU
    Serial.print(i++); Serial.print(' '); 
}

// WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息 
  Serial.println('\n');
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(WiFi.SSID());              // 通过串口监视器输出连接的WiFi名称
  Serial.print("IP address:\t");
  Serial.println(WiFi.localIP());           // 通过串口监视器输出ESP8266-NodeMCU的IP
 
  esp8266_server.begin();                           // 启动网站服务
  esp8266_server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);     // 设置服务器根目录即'/'的函数'handleRoot'
  esp8266_server.on("/D0", HTTP_POST, handleDUOJI);  // 设置处理LED控制请求的函数'handleLED'
  esp8266_server.onNotFound(handleNotFound);        // 设置处理404情况的函数'handleNotFound'
 
  Serial.println("HTTP esp8266_server started");//  告知用户ESP8266网络服务功能已经启动
  Servol.write(90);
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
  esp8266_server.handleClient(); 
}

void handleRoot() {       
  esp8266_server.send(200, "text/html", "<style>.but{font-size:100px; width:1024px; height:768px; background-color:rgb(255, 0, 0); text-align:center;}</style><form action=\"/D0\" method=\"POST\"><input type=\"submit\" value=\"switch\" class=\"but\"></form>");
}
 
//处理LED控制请求的函数'handleLED'
void handleDUOJI() {   
  if(Servol.read() == 91){
    Servol.write(10);
    Serial.println(10);
    delay(1000);
    Servol.write(70);//舵机复位，防止过热
    }          
  else{
    Servol.write(180);   
    Serial.println(180);  
    delay(1000);
    Servol.write(91);//舵机复位，防止过热
    }          
    delay(1000); 
  esp8266_server.sendHeader("Location","/");          // 跳转回页面根目录
  esp8266_server.send(303);                           // 发送Http相应代码303 跳转  
}
 
// 设置处理404情况的函数'handleNotFound'
void handleNotFound(){
  esp8266_server.send(404, "text/plain", "404: Not found"); // 发送 HTTP 状态 404 (未找到页面) 并向浏览器发送文字 "404: Not found"
}