[恒玄BES - 2700] main函数与系统初始化

秋落呀

已于 2024-08-08 15:14:52 修改

阅读量2k

点赞数 48

分类专栏：恒玄BES 文章标签：嵌入式硬件

于 2024-08-06 17:37:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51996639/article/details/140957574

版权

恒玄BES 专栏收录该内容

3 篇文章 3 订阅

订阅专栏

[恒玄BES - 2700] main函数与系统初始化

文章目录

一、文件结构
二、main函数
- 浅析main函数
- - 1. app_init()
  - 2. loop函数
附言
参考目录

一、文件结构

在这里插入图片描述
apps：主要存储上层应用程序相关软件，battery、key等等上层应用服务都在此目录中。
bthost：其中存放经典蓝牙和ble相关的协议。
config：表示基本的差异化配置。
include：RTOS相关的头文件。
lib：BES相关的库。
mbed：Mbed相关的配置文件
multimedia：多媒体相关的配置文件
out：存储编译输出的文件，选择".bin"文件输出，烧录时选择的.bin文件就保存在此目录中。
platform：其中主要包含驱动代码和CMSIS代码。
rtos：RTOS源文件，BES使用的是RXT RTOS（实时操作系统），并且使用了CMSIS_RTOS进行API封装。
scripts：其中包含构建框架脚本。
services：其中包含服务代码。
tests：其中包含测试程序。
thirdparty：其中包含第三方库。
tools：其中存放客制化的脚本文件。
utils：其中包含常见的实用程序代码。

针对不同公司的定制需求，其中的目录结构可能会有所变化，实际按照BES原厂提供的SDK包为准。但大体的结构保持与基本功能不过发生较大变化。

二、main函数

在这里插入图片描述
参考了一下其他博客(见附录)，说程序入口在RTX_CM_LIB.H里面的_main_init()中，但是我编译了一下这个函数并没有运行到，可能是由于根据不同的公司函数入口不同？( = = 我只是猜测一些，欢迎指正)。但是最终的主线程还是运行到main()中，此函数进行硬件和系统初始化。
入口main函数位于/platform/main/main.cpp中。

浅析main函数

在main函数中会进行各种硬件的初始化工作，然后是串口的初始化（默认DEBUG_PORT == 1），进行打印日志输出的初始化。在uart初始化完成后会打印当前软件、芯片、flash分区大小等信息。
在这里插入图片描述
在串口相关操作初始化完毕后，软件运行会判断当前flash实际大小与软件定义是否匹配，如果软件定义的flash size 超过芯片自带flash大小，就会打印输出。

Wrong FLASH_SIZE defined in target.mk!
FLASH_SIZE is defined as 0x%x while the actual chip flash size is 0x%x!
Please change the FLASH_SIZE in common.mk to 0x%x to enable the OTA feature.

随后进行ASSERT无限循环死机，如下图所示。如果flash无异常后续就会启动硬件IO配置和模拟输入输出IO配置。

pmu_open();
analog_open();

在这里插入图片描述

在main函数中还有两个比较重要的点，app_init()和loop()函数。

1. app_init()

在main函数中有一个app_init()，main函数主要进行系统级初始化，而app_init在系统初始化完毕后进行应用层的初始化，其中还包括任务注册调度。在app_init中可放入各种外设的初始化，并且蓝牙初始化线程的创建也在app_init()。具体BesbtThread线程的工作，我会放到后面的章节讲，因为超过本章的范围了，先挖个坑哈哈。