树莓派控制继电器组硬件（4 Relay Module），有关if -else 的注意问题

relayModule.c

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <string.h>


#define         SWIT1   26
#define         SWIT2   27
#define         SWIT3   28
#define         SWIT4   29


int main(void)
{
        char cmd[16]={'\0'};
        if (wiringPiSetup() == -1){
                printf("树莓派开发板初始化失败\n");
                return -1;
        }
        pinMode(SWIT1, OUTPUT);//配置引脚gpio7 输出模式
        pinMode(SWIT2, OUTPUT);
        pinMode(SWIT3, OUTPUT);
        pinMode(SWIT4, OUTPUT);
        digitalWrite(SWIT1, HIGH);
        digitalWrite(SWIT2, HIGH);
        digitalWrite(SWIT3, HIGH);
        digitalWrite(SWIT4, HIGH);

        while(1){

                printf("输入：‘on’或‘off’，on-断开开关，off-打开开关\n");
                gets(cmd);
                if (strcmp(cmd, "all off") == 0){
                        digitalWrite(SWIT1, HIGH);
                        digitalWrite(SWIT2, HIGH);
                                                digitalWrite(SWIT3, HIGH);
                        digitalWrite(SWIT4, HIGH);
                }
                else if(strcmp(cmd, "all off") == 0){
                        digitalWrite(SWIT1, LOW);//继电器为低电平输出（）
                        digitalWrite(SWIT2, LOW);
                        digitalWrite(SWIT3, LOW);
                        digitalWrite(SWIT4, LOW);
                }
                else if (strcmp(cmd, "1 off") == 0){
                        digitalWrite(SWIT1, HIGH);
                }
                else if (strcmp(cmd, "2 off") == 0){
                        digitalWrite(SWIT2, HIGH);
                }
                else if (strcmp(cmd, "3 off") == 0){
                        digitalWrite(SWIT3, HIGH);
                }
                else if (strcmp(cmd, "4 off") == 0){
                        digitalWrite(SWIT4, HIGH);
                }
                else if (strcmp(cmd, "1 on") == 0){
                        digitalWrite(SWIT1, LOW);
                }
                    else if (strcmp(cmd, "2 on") == 0){
                        digitalWrite(SWIT2, LOW);
                }
                else if (strcmp(cmd, "3 on") == 0){
                        digitalWrite(SWIT3, LOW);
                }
                else if (strcmp(cmd, "4 on") == 0){
                        digitalWrite(SWIT4, LOW);
                }
//写多个if 最后else，else只与最后一个if配对，如条件不满足最后一个if，但是前面的if，else会每次判断不满足最后if而运行           
                else{
                        printf("cmd输入错误，重新输入\n");
                }
                memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
        }
        return 0;
}

注意：

写多个if else if 最后else，程序会判断多次，就相当于每个if 判断一次，如;“else if” 替换成“if”

	 if (strcmp(cmd, "4 on") == 0){
                    digitalWrite(SWIT4, LOW);
     }
     else{
                    printf("cmd输入错误，重新输入\n");
     }
     memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));

在这里输入的cmd满足 if (strcmp(cmd, “4 on”) == 0) 语句时，会先判断看是否满足上面的if 和 else ，如果满足进入，接下来它还会再来判断一次 if (strcmp(cmd, “4 on”) == 0) 和else
例如：你输入 1 on
输出的是：
digitalWrite(SWIT1, LOW);
printf(“cmd输入错误，重新输入\n”);