Y Z A B C C20六轴龙门机床运动学UG NX后置处理器开发

简介

在大型装备制造领域，针对于大尺寸复杂型面零件，需采用大型多轴联动机床才能满足加工需求，最常见就是五轴龙门加工机床，其结构形式一般为三直线（XYZ）两回转（BC），目前此类结构的后处理算法已经相对成熟，NX中也有对应后处理器提供调用，但随着大型装备制造“高精尖”的发展需求，XYZBC五轴龙门机床在加工大曲面零件时，这种线性传动结构导致X轴运动所带来的加工联动误差难以忽略，因此一些机床制造企业就会设计一些非标机床来满足工程需求，例如添加C20轴代替X轴，降低X轴联动所导致的精度问题，降低大型机床的维修成本。这种设计还有一大优点：在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心钱垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。

算法

基本运动学算法已求解完毕

后处理器构建（tcl开发）

NX后处理器与NX二次开发属于两块不同技术范畴，NX通过调用tcl语言编写的脚本文件来对刀路轨迹进行后置处理，生成机床识别的数控程序。

仿真验证

后处理器开发完毕后在vericut中进行了仿真验证，新构建后处理器可以满足6轴非标机床的试切需求。