GPS模块——基于Arduino

GPS输出分多种类型

• 该代码块对应GNGGA信息的获取、分离和提取。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial ss(4, 3);  // RX,TX

// 变量声明
String gngga = "";  // 读取到的GNGGA信息
String info[15];  // 用字符数组存储
int commaPosition = -1;

//函数声明
String getTime(); // 获取北京时间
String getLat(); // 获取纬度dd.mmssss
String getLng(); // 获取经度dd.mmssss
String getStatus(); // 获取当前定位状态，0=未定位，1 = 非差分定位，2=差分定位

void setup() {
   
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(9600);
}

void loop() {
   
  gngga = "";
  while (ss.available() > 0) {
   
    gngga += char(ss.read())