差分约束算法

新建一个 0 号点，从 0 号点向其他所有点连一条权值为 0 的边。
若有负环则无解
P5960 【模板】差分约束算法

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
int n,m,tot,u,v,w,head[200005],dis[200005],cnt[200005];
struct node{
    int to,w,next;
}edge[200005];
void add_edge(int from,int to,int w){
    edge[++tot].to=to;
    edge[tot].w=w;
    edge[tot].next=head[from];
    head[from]=tot;
}
int main(){
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=m;i++){
        cin>>u>>v>>w;
        add_edge(v,u,w);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)add_edge(0,i,0);
    memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
    queue<int> q;
    dis[0]=0;
    q.push(0);
    while(!q.empty()){
        int t=q.front();
        q.pop();
        for(int i=head[t];i;i=edge[i].next){
            int to=edge[i].to,w=edge[i].w;
            if(dis[to]>dis[t]+w){
                dis[to]=dis[t]+w;
                q.push(to);
                if(++cnt[to]>n){
                    cout<<"NO"<<endl;
                    return 0;
                }
            }
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)cout<<dis[i]<<' ';
    return 0;
}