嵌入式系统实验——【玄武F103开发板】实现两个LED小灯闪烁

一、实验文件

main.c

#include "stm32f10x.h" 

typedef unsigned int u32;

void delay(u32 i)
{
	while(i--);
}

int main(void)
{	

	RCC_APB2ENR |= (1<<3);
	GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));	
	GPIOB_CRL |= (1<<4*5);

	RCC_APB2ENR |= (1<<6);
	GPIOE_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));	
	GPIOE_CRL |= (1<<4*5);

	while(1)
	{
		GPIOB_ODR^=(1<<5);
		GPIOE_ODR^=(1<<5);
		delay(600000);
	}
	while(1);
}



void SystemInit(void)
{	
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

stm32f10x.h

/*±¾ÎļþÓÃÓÚÌí¼Ó¼Ä´æÆ÷µØÖ·¼°½á¹¹Ì嶨Òå*/

/*片上外设基地址*/
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)

/*APB2总线基地址*/
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x00010000)
/*AHB总线基地址，这个不完全准确，与真实值有不同*/
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)

/*GPIOB外设基地址*/
#define GPIOB_BASE       (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

/* GPIOB寄存器*/
#define GPIOB_CRL 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00)
#define GPIOB_CRH 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04)
#define GPIOB_IDR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOB_ODR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)
#define GPIOB_BSRR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10)
#define GPIOB_BRR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14)
#define GPIOB_LCKR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18)


/*GPIOE外设基地址*/
#define GPIOE_BASE        (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)

/* GPIOE寄存器*/
#define GPIOE_CRL 	 	 *(unsigned int*)(GPIOE_BASE+0x00)
#define GPIOE_CRH 	 	 *(unsigned int*)(GPIOE_BASE+0x04)
#define GPIOE_IDR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOE_BASE+0x08)
#define GPIOE_ODR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOE_BASE+0x0C)
#define GPIOE_BSRR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOE_BASE+0x10)
#define GPIOE_BRR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOE_BASE+0x14)
#define GPIOE_LCKR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOE_BASE+0x18)

/*RCC外设地址*/
#define RCC_BASE      (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
/*RCC的AHB1始终使能寄存器地址，强制转换成指针*/
#define RCC_APB2ENR		 *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)
	

二、实验思路

（一）打开两个LED小灯

1.在玄武F103开发板上找到LED0、LED1对应的GPIO控制寄存器

玄武F103开发板原理图.pdf （ctrl+f查找LED0即可）

分别位于GPIOB和GPIOE（PB5中的B对应GPIOB、PE5中的E对应GPIOE）

2.找到GPIOB、GPIOE的地址

在STM32F1xx中文参考手册中的28页找到：

但是在本次实验的文件中，采取分别列出各个总线的地址，具体寄存器位于基于总线的偏移量的方式记录各寄存器的地址

3.打开APB2外设时钟的使能寄存器

可以在STM32F1xx中文参考手册中的低70页看到RCC上GPIOB、GPIOE对应的始终分别在位3和位6

于是在main.c中打开这两个端口的时钟

4.对GPIO寄存器进行设置

采用通用推挽输出，速度为10M
在此之前需要清空控制其的端口位

对端口输出寄存器进行设置

如图所示，当LED0所在位置为低电平时，LED0点亮，相反则熄灭
（这里我没搞明白为什么是第五位，可能是因为PB5和PE5中的数字5，如果是这样的话，代码中的（1<<5）都应该改为16，但好像并不是这样）

//PB5输出低电平设置
GPIOB_ODR&=(0<<5);
//PE5输出低电平设置
GPIOE_ODR&=(0<<5);

（二）使两个LED小灯闪烁

将

//PB5输出低电平设置
GPIOB_ODR&=(0<<5);
//PE5输出低电平设置
GPIOE_ODR&=(0<<5);

改为

	while(1)
	{
		GPIOB_ODR^=(1<<5);
		GPIOE_ODR^=(1<<5);
		delay(600000);
	}

并添加delay函数的定义：

void delay(u32 i)
{
	while(i--);
}

上述代码含义即为每隔一定的CPU执行一定数量的算术运算指令（delay函数的内容）后，就将GPIOB和GPIOE的端口输出寄存器的低五位的值按位取反

如下的代码会导致两个LED等都常亮

	while(1)
	{

		GPIOB_ODR^=(16);
		GPIOE_ODR^=(16);
		delay(600000);

	}