STM32 开发 - GPIO 引入（GPIO 概述、STM32 中的 GPIO、GPIO 的特点、GPIO 翻转、GPIO 中断、GPIO的 8 种工作模式）

一、GPIO 概述

• GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入 / 输出）是嵌入式系统中用于与外部设备进行数字信号交互的通用接口

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二、STM32 中的 GPIO

1. 每个引脚的电平是 0V ~ 3.3V，部分引脚最高可以兼容到 5V

2. 标准型号（例如，STM32F103 系列）通常有 7 组 GPIO（GPIOA ~ GPIOG），每组 16 个引脚，最多支持 112 个 GPIO

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三、GPIO 的特点

1. 不同的型号，IO 口数量可能不一样

2. 快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期

3. 每个 IO 口都可以做中断

4. 支持 8 种工作模式

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四、GPIO 翻转

• GPIO 翻转是指将 GPIO 引脚的电平状态从当前值改变为相反值的过程

1. 如果当前是高电平（1，GPIO_PIN_SET），翻转后变为低电平（0，GPIO_PIN_RESET）

2. 如果当前是低电平（0，GPIO_PIN_RESET），翻转后变为高电平（1，GPIO_PIN_SET）

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五、GPIO 中断

• GPIO 中断是指当 GPIO 引脚的电平状态发生特定变化时，处理器暂停当前执行的程序，转去执行预先设定的中断服务程序，处理完后再返回原程序继续执行的过程

# 举例说明

1. 就像正在写作业时，手机突然响了（中断发生了）

2. 暂停作业去接电话（执行中断程序）

3. 接完继续写作业（返回原程序）

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六、GPIO的 8 种工作模式

工作模式	说明
开漏输出	仅能输出低电平，高电平需外接上拉电阻
推挽输出	可输出高低电平
复用开漏输出	开漏输出结合外设功能
复用推挽输出	推挽输出结合外设功能
浮空输入	引脚无内部上拉 / 下拉电阻，电平完全由外部电路决定
上拉输入	内部上拉电阻默认拉高引脚，无外部输入时为高电平
下拉输入	内部下拉电阻默认拉低引脚，无外部输入时为低电平
模拟输入	禁用数字功能，直接连接 ADC 采集模拟信号

1. 输出模式下可以控制端口输出高电平低电平，用于驱动 LED，蜂鸣器等，如果是大功率器件（例如，电机），还需要加上驱动器（小电流控制大电流）

2. 输入模式下可以读取端口的高低电平，用于读取外接按键，外接模拟信号的输入，ADC 电压采集，模拟通信协议接受数据等

3. 复用功能是指 GPIO 引脚被配置为芯片外设的信号接口，相当于引脚借给外设使用