（2）GD32E502C-START 开发板学习——中断事件控制器

莫名的曾小贤

已于 2024-01-13 19:47:09 修改

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分类专栏： GD32E502 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2024-01-13 19:30:29 首次发布

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一、前言

上一节简单介绍并实现点亮LED灯，本小节在此基础上加入中断事件控制器（EXTI），Cortex®-M33集成了嵌套式矢量型中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller（NVIC））来实现高效的异常和中断处理。中断系统实现了低延迟的异常和中断处理，且包含外部中断、定时器中断、DMA中断和串口中断等。

本小节采用外部中断(外部信号发生高低电位变化触发中断)，则选择GD32E502C-START 开发板上的按键KEY功能，当K2按键没按下时，GPIO引脚PA0被下拉电阻R29为低电平；反之，当K2按键按下后，GPIO引脚PA0为高电平。

因此，通过检测GPIO引脚PA0的电平来触发中断，中断信号在传送到中断处理器（NVIC），中断处理器（NVIC）在中断向量表找到对应的中断服务函数地址，传送到CPU内核，CPU就会把当前运行的程序暂停，跳转到中断服务函数，等中断服务函数运行完后，再跳回到之前暂停的函数，理解文字不易理解，下图逻辑差不多就是这个概念，以及简单函数框架。

比如：面前的你正在读我的文章，这时你的门被敲响（你点的外卖到了），你不得以被打断爱学习的你，马上起身开门拿外卖，并且吃了外卖后，再来继续读文章。

所以，简单理解上面外部中断，比如LED灯先一直亮着，突然你按下按键KEY2及GPIO引脚PA0（高电平）触发中断，中断服务函数里编写的功能是关闭LED灯，松手后GPIO引脚PA0又变为（低电平），LED灯再次点亮。

其次，中断事件还有优先级，在此就没具体介绍，每一个中断都有4位中断优先级配置位，可提供16个中断优先等级。其实简单理解就是多个中断/事件来临，根据这些中断/事件中优先级高低，依次运行函数，好比你吃外卖过程中女朋友电话打过来了，接女朋友电话事件比吃饭优先级高。

二、中断/事件控制器介绍

接下里，简单说下中断/事件控制器，中断/事件可以分为硬件中断和软件中断，硬件中断可以理解为外部或者内部信号的电位变化；软件中断可以理解为定时器计时、串口中断等，当达到了所设计的定时器时间来触发中断服务函数。

上图很清楚的表示了中断线和硬件引脚之间的关系，同一个EXTI线下的GPIO管脚不能同时触发，只能选择一个GPIO管脚作为该EXTI线的触发源，所有的0号引脚例如PA0/PB0/PC0等由0线代表，所有的1号引脚有1线表示以此类推。

三、实现功能及配置代码步骤

接着上一节LED灯的功能扩展，当按键KEY按下时及4个LED灯点亮，按键KEY松开时及4个LED灯点熄灭。

1、开启时钟（GPIO时钟和系统配置时钟）

2、配置GPIO引脚模式及电平（LED灯、按键KEY）

3、配置中断EXTI（GPIO复用连接EXTI源、中断模式、边沿触发、清除对应中断标志位）

4、使能NVIC中断向量及优先级分组

由于使用的引脚PA0（按键KEY），故对应的EXTI0_IRQn中断。

#include "gd32e502.h"
#include "systick.h"


void EXTI0_IRQHandler(void);   //中断函数定义声明
int key_count = 0;   //定义按键计数变量

int main(void)
{
  
    systick_config();   //初始化systick计数器  

    //********LED灯初始化**********//
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);    //打开GPIOA  GPIOF  GPIOC时钟
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);

    //设置GPIO模式   输出模式   带上拉电阻   GPIO_PIN_x
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
    gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_5);
    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

    //设置GPIO输出模式和速度   推完输出模式   最大输出速度50M   GPIO_PIN_x
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1);
    gpio_output_options_set(GPIOF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_5);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1);

    //电平置低  LED熄灭
    gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_1);
    gpio_bit_reset(GPIOF, GPIO_PIN_5);
    gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
	//**************************//

   
    //********按键KEY灯初始化**********// 	
    //设置GPIO模式   输入模式   带上拉电阻   GPIO_PIN_x
    gpio_mode_set(GPIOA,GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_0);

    //设置AO口与中断线的映射关系
    syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN0);

    //设置中断向量0为下降沿触发   中断模式
    exti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);

    //清除中断向量0对应的标志位
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
	//**************************//


    //********NVIC中断分组初始化**********// 
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);  //中断向量等级为组别2
    nvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, 2U, 2U);     //使能中断向量0  响应优先级2   抢占优先级2

    while(1)
    {
		
    }

}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	//判断是否进入中断   RESET：不进入  RESET；进入
    if(RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_0))   
	{
        delay_1ms(10);	//按键消抖
		//判断按键KEY是否按下
        if(SET == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_0))
        {
            key_count++;     //按键计数加1
			//按键长按进入while循环  
            while(SET == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_0)); 
	    }
		//设置按键2种功能功能    点亮LED  关闭LED
		if(key_count%2 == 1)
        {	
			//点亮LED灯
			gpio_bit_set(GPIOA, GPIO_PIN_1);
			gpio_bit_set(GPIOF, GPIO_PIN_5);
			gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
		}
		else
		{
			//关闭LED灯
			gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_1);
			gpio_bit_reset(GPIOF, GPIO_PIN_5);
			gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
		}	
		//清除中断标志位  使下一次能够再次进入中断
		exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
	}
}