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RSS订阅原创 openpcdet安装
重点pytorch 1.9.1（不要超过1.10，新版本很容易不支持）这个项目对环境的要求很严格，做不到向下兼容。安装过程会有很多输出，不管，没有报错终止即可。spconv依据cuda版本安装即可。和ubuntu版本没关系。import测试即可。
2023-01-14 23:33:11
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原创 JPG转为PMG的py小脚本
最近用到openmv的图像匹配，必须使用pmg格式。网上有一些自动转换的网站，但是都有各种限制，比较麻烦，然后就自己用python来实现吧 import os,random import cv2 ''' 源文件夹格式： /pic /class1 ...jpg ...jpg ...... /class2 ...jpg ...jpg ...... /class3 ...
2022-05-02 14:11:12
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原创 Nvidia NX安装OpenNI时 “OpenNI.h: 没有那个文件或目录”
x64的版本好像没有这个问题 arm版本的文件夹名字写错了导致OPENNI.h找不到的问题 在makefile中可以看见路径写的是 Include 而实际文件夹写的是include 不知道是否有大小写敏感的问题，反正我改完之后 make就正常了 ...
2021-08-10 18:28:00
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原创 2021-05-21
nvidia nx 学习 ros安装 注意这是arm版本的linux，网上的源设置教程都不管用 中科大arm源如下 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe deb ht.
2021-05-21 17:12:53
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原创 2021-05-21
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.
2021-05-21 13:04:38
138
空空如也
空空如也
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