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原创 bsk4.0
通过创建记录器模块来完成的,这些模块将存储生成的消息的时间历史记录。消息记录器将持续将消息数据添加到其内部数据向量中。如果开始和停止模拟、拉取数据、恢复模拟等操作,则此消息数据记录过程是累积的。如果您停止模拟并希望清除消息记录器数据日志以便仅记录新数据,则可以使用该方法清除消息记录器模块数据缓冲区。您有消息并希望提取消息数据或有效负载的当前副本。
2024-09-19 22:02:02 283
原创 BSK2.0
以下模拟创建一个名为 的进程和一个名为 的 0.2Hz 任务。如上所示,在分别调用 和 的位置创建了 Module: cModuleTemplate 的两个副本和 Module: cppModuleTemplate 的一个副本。但是,请注意,在此示例中,我们寻求先执行模块 2 和 3,最后执行模块 1。#模块添加到流程任务中。
2024-09-19 17:04:39 169
原创 学习记录BSK1.0
考虑一项深空任务,航天器必须执行一系列科学、通信、站位保持和轨道机动任务。此类操作不仅需要对航天器轨道和姿态动力学进行建模,还需要对反作用轮、推进器、柔性面板、燃料晃动等子组件进行建模。除了机械部件之外,航天器还包含确定方向、执行闭环机动、处理传感器数据等的算法。根据所执行的分析深度,可能必须对电池、数据存储或通信设备进行建模。然后,将首先在 此时执行任务。例如,如果第一个任务执行发生在 1 秒,并且设置为 5 秒, 然后任务在 1 秒、 5 秒、 10 秒、 15 秒等执行。
2024-09-19 16:57:00 675
原创 智能系统电子架构
智能系统电子架构是为了支持智能功能设计的电子系统的结构和组织方式。智能系统的电子架构只要包括传感器与执行器、嵌入式处理单元、通信接口、软件架构、安全性和隐私保护和扩展型与灵活性。
2024-06-09 15:23:07 154
空空如也
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