足球机器人比赛3V3

最新推荐文章于 2024-07-13 10:14:45 发布

菜鸡大白菜

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文章标签： lua 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52251389/article/details/126983846

版权

lua脚本编写

比赛心得简介：本次足球机器人是以som平台进行的代码调试类的竞技比赛，需要参赛者阅读理解二次开发文档，以及简单lua脚本语言以及c++的应用，让机器人在五个点位分别在不犯规的前提下进行传接射球操作任务，需要不断调试代码的准确性，完成在实际场地下机器人精准射球任务，代码模拟与实际达到相互匹配的要求。
LUA：一种脚本语言，可以很容易的被c/c++调用，也可以调用c/c++的函数，并且更容易理解和维护。
足球比赛lua框架：
在这里插入图片描述

lua官方脚本框架编写模板：

gPlayTable.CreatePlay{  --为战术框架主结构
firstState = "",
[] = {                     --为状态框架
	switch = function() --为状态跳转函数
if  ...  then
return ...
	end,
    Role = task          --为角色、任务分配
},

[] = {
	switch = function()
	if  ...  then
return ...
	end,
	Role = task
},

[] = {
	switch = function()
if  ...  then
return ..
	end,
	Role = task
},

name = ""  --此处为脚本名
}

lua自定义脚本框架编写模板：