dtbo镜像文件

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12.1. DTBO镜像文件的概述

DTBO镜像文件，全称为“Device Tree Binary Overlay”，即设备树二进制叠加层。该文件是Android Pie中在硬件兼容性方面的重大变化，它可以将设备树中的参数动态加载而不需要重新编译内核。它充分利用了设备树的优点与灵活性，避免了修改设备树的不必要麻烦，同时又不失灵活性，并且在内存使用上相比Device Tree Blob（DTB）更为优秀。

12.2. DTBO镜像文件的创建

DTBO镜像文件的创建需要使用device tree compiler（DTC），这是一个Linux内核源代码中的模块。具体步骤如下：

1. 编写DTBO源文件，例如example.dts；
2. 将DTBO源文件编译成DTBO文件，例如example.dtbo：dtc -I dts -O dtb -o example.dtbo example.dts

这些命令将创建一个二进制DTBO文件，称为“example.dtbo”。这个文件现在可以被用来替换包中的一个现存DTBO文件，或者用作“叠加层”来修改正在使用的DTB。

12.3. DTBO镜像文件的使用

DTBO镜像文件被作为叠加层加载时，将会在系统启动之后被加载。主要有两种方式加载:

1. 加载一个全新的DTBO文件。

 1. 使用adb将DTBO镜像文件传输到设备上；
 2. 在设备上的/system/etc/device-tree/overlay/ 目录下新建一个目录，并将DTBO文件移入此目录中；
 3. 将overlay目录名添加到 /system/etc/device-tree/overlay/overlay.dtbo 的末尾（或创建一个新的文件包含所有的overlay文件名），即：
overlay-user
 4. 在终端执行如下命令，使叠加层生效：
echo overlay-user.dtbo > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/0/status

上述命令将 /system/etc/device-tree/overlay/overlay-user.dtbo 文件加载至默认设备树（即 /boot/dt.img）中。

2 . 更改一个现存的DTB文件。
在这种情况下，DTBO会修改默认设备树以添加额外的数据，例如一些新的节点或者属性。更改现有DTB文件的方法如下：

1. 使用adb将DTBO镜像文件传输到设备上；
2. 直接将DTBO文件加载到DTB文件上：
cat example.dtbo >> /sys/firmware/fdt

12.4. DTBO镜像文件的示例

下面是一个简单的DTBO文件示例，该文件用于添加一个新的设备树节点：

/dts-v1/;
/plugin/;
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include "../imx6ul-pinfunc.h"
/* W1(DS18B20) on 40Pin Header Pin#7 (GPIO1_IO18) */
&w1 {
	compatible = "ds18b20-gpio";
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_w1>;
	w1-gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

&iomuxc {
	pinctrl_w1: w1grp {
		fsl,pins = <
					MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18 0x110b0
				>;
	};
};