Proeasy机器人：控制器报警的处理方法

1.当机器人发生空间超出范围报警信号

解决方法：
        断开伺服，手动推动各个轴一段距离，特别是Z轴不能为正数

2.低电压、主回路电源异常

解决办法:
        查看控制器磁环，是否有问题，进行更换或新增磁环，220V是否低电压

3.顺向运动学转换错误

解决方法:
        当这个报警出现时，应检查Z轴高度是否为正数？有轴是否超过正负360度？

4.过负荷

解决方法:
        首先查看一下是哪个轴报的警？在查看z轴的所带的夹具重量是否过重，刹车是否完好？

5.0072报警

解决方法：
        0x0072报警是无法直接通过报警清除按钮清除，需要在固定寄存器上写入特定的值才能清除操作如下。单个轴报警需要到参数编辑里面对应的参数单独设置
P2--08设置271
P2--71设置1        (需要注意，填完参数后，对应的轴原点会丢失，需要重新校对原点)

6.用户IO手动控制DO无法控制

解决方法：
        查看用户IO页面，是否都是使用者规划，如果不是，说明软件出bug了，需要手动设置回来

7.机械手伺服上电后，伺服灯不亮，但可以寸动

解决方法：