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xTaskCreate（）：动态创建任务，任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存均由FreeRTOS从FreeRTOS管理的堆中分配xTaskCreateStatic（）：静态创建任务，任务的任务控制块以及任务的栈空间所需内存由用户自主创建利用xTaskCreate（）函数创建的任务会立即进入就绪态，由任务调度器调度运行动态创建任务函数内部详细实现过程：（1）申请堆栈内存（返回首地址）（2）申请任务控制块内存（返回首地址）（3）将前面申请的堆栈地址赋值给控制块的堆栈成员（4）调用prvInitia
2026-04-01 16:20:42
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原创 C++学习——多态
地址早绑定 在编译阶段就确定了函数地址不使用虚函数时，Animal的结构使用虚函数时，Animal的结构 vfptr 虚函数指针 指向虚函数表当子类重写父类的虚函数时，子类中的虚函数表会被替换成 子类的虚函数地址无用虚函数前，Cat结构用了虚函数后，Cat结构。
2025-07-29 20:44:59
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原创 C++学习——类和对象
public:Person()//默认构造函数cout << "默认构造函数！" << endl;Person(int a) //有参构造函数age = a;cout << "有参构造函数" << endl;cout << "拷贝构造函数" << endl;~Person()cout << "解构函数" << endl;int age;//括号法Person p1;
2025-07-24 15:57:02
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空空如也
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