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RSS订阅原创 MATLAB实现图像半调转换(halftone)
如果要实现4 * 4的halftone转换，即一个像素点我们就要划分成16个格子，那么一个灰度图像有256个灰度级，划分成16个格子就是256 / 16等级，如果进行5 * 5的halftone转换，那么256个灰度级就要划分成256 / 25个等级。我们根据划分的16个格子，如果这个灰度值是255，那么就是将255 //16 = 15个格子全部填充满，如果灰度值只有4那么就不进行填充4 // 16 = 0，将灰度值划分为X // n个等级去填充这n个格子。那么半调转换的原理就是，
2023-09-11 19:58:23
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原创 嵌入式C语言-指针
C语言中的地址用point去描述指针是内存类型资源地址、门牌号的代名词指针 -> 就是地址的代名词指针变量 -> 存放指针这个东西的盒子C语言编译器对指针这个特殊的概念，有2个疑问1、分配一个空间，空间要多大？2、空间里存放的地址 所指向 内存的读取方法是什么？指针指向内存空间，一定要保证。
2023-08-29 21:27:10
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原创 ORBSLAM2实验记录(2)——语义地图数据集配置
本文对ORBSLAM2_SSD_Semantic进行了配置并且跑通了数据集，其中对使用RGBD摄像头rgbd_my.cc编译未通过，仅出现一个函数未解决的情况，这里给出详细的配置过程，按照此过程可以容易的完成数据集程序rgbd_tum.cc的编译，跑通数据集。.........
2022-08-02 20:53:50
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原创 ORBSLAM2实验记录(1)——稠密建图
近期又重新拾起ORBSLAM2的学习，换装了Ubuntu16.04，配置环境的bug比18.04少了不少，可以说是一路顺利，关于环境配置的问题，网络上可以说是众说纷纭，如果你打算使用Ubuntu16.04，可以参照我的配置经验，从18.04配置了两次的经验，转到16.04可以说是老手了，之后会记录一篇配置教程，供各位参考。...............
2022-07-22 23:45:13
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空空如也
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