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ORBSLAM2实验记录
文章平均质量分 97
圆圈圆圆圆
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORBSLAM2实验记录(2)——语义地图数据集配置
本文对ORBSLAM2_SSD_Semantic进行了配置并且跑通了数据集,其中对使用RGBD摄像头rgbd_my.cc编译未通过,仅出现一个函数未解决的情况,这里给出详细的配置过程,按照此过程可以容易的完成数据集程序rgbd_tum.cc的编译,跑通数据集。.........原创 2022-08-02 20:53:50 · 2133 阅读 · 5 评论 -
ORBSLAM2实验记录(1)——稠密建图
近期又重新拾起ORBSLAM2的学习,换装了Ubuntu16.04,配置环境的bug比18.04少了不少,可以说是一路顺利,关于环境配置的问题,网络上可以说是众说纷纭,如果你打算使用Ubuntu16.04,可以参照我的配置经验,从18.04配置了两次的经验,转到16.04可以说是老手了,之后会记录一篇配置教程,供各位参考。...............原创 2022-07-22 23:45:13 · 7460 阅读 · 16 评论