最近设计了一个项目基于单片机的车内人员滞留报警 | 车内儿童滞留报警 | 儿童误锁车控制系统,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:基于单片机的车内人员滞留报警控制系统设计
基于单片机的车内儿童滞留报警控制系统设计
基于单片机的儿童误锁车控制系统设计
项目编号:mcuclub-cl-019
单片机类型:STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过红外避障管检测驾驶人员是否离开,当离开并通过按键确定锁车后(继电器模拟),进行数据监控
2、通过DS18B20实时监测车内温度
3、通过SGP30实时监测车内CO2浓度
4、通过MQ-135实时监测车内有害气体浓度
5、通过人体热释电检测车内是否有人,如果有人,当温度超过上下限、CO2浓度或有害气体浓度超过上限值,则声光报警,温度大于上限值、CO2浓度或有害气体浓度超过上限值打开车窗(通过步进电机模拟),并通过GSM发送短信“车内有人,请速速查看”
6、通过按键设置各阈值
7、通过显示屏显示测量值
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
五、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
六、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,
隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由七部分组成,第一部分是空气质量检测模块,通过该模块检测当前环境的有害气体值;第二部分是温度检测模块,通过该模块可以检测当前环境中的温度值;第三部分是人体感应检测模块,通过该模块检测车内儿童是否滞留;第四部分是红外避障模块,通过该模块检测驾驶员是否离开;第五部分是CO2检测模块,通过该模块检测车内CO2浓度;第六部分是按键模块,通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等;第七部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是继电器模块,通过继电器控制指示灯的打开或者关闭;第三部分是步进电机模块,检测到儿童滞留,且检测到车内温度或者有害气体等不在设置的范围之内,进行开窗;第四部分是声光报警模块,当监测值不在设置的阈值内且检测到车内儿童滞留时进行声光报警;第五部分是GSM和手机构成,检测到车内儿童滞留,且检测到空气质量不在设置的范围之内
八、软件设计流程
九、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_door_lock == 1 && MAN == 1) //如果驾驶员离开了并且车已经锁住,开启警示灯
{
LED = 0;
if(REDOUT ==0) //如果车内有小孩
{
if((CO2_value > CO2_max) || (temp_value < temp_min*10) ||(temp_value > temp_max*10)|| gas_value > gas_max) //如果CO2值/有害气体大于设置的最大值,或者温度过高或过低,进行声音报警
{
if(time_num % 1 == 0)
{
BEEP = ~BEEP;
}
}
else //否则取消声音报警
{
BEEP = 0;
}
if((temp_value > temp_max*10) || (CO2_value > CO2_max) || gas_value > gas_max) //如果温度过高,或者CO2浓度/有害气体过高,开窗
{
if( flag_window == 0 ) //如果之前是关窗状态 ,则开窗
{
Motor_Foreward();
flag_window = 1;
}
if(flag_dx == 0) //发送“车内有人,请速速查看”
{
Sim900a_Send_Chinese("13637298045","8F66518567094EBAFF0C8BF7901F901F67E5770B");
flag_dx = 1;
}
}
else //否则,关窗
{
if( flag_window == 1 )
{
Motor_Reversal();
flag_window = 0;
}
flag_dx = 0;
}
}
else //否则,车内没小孩,关窗,取消声音报警,短信发送标志位置0,方便下次发短信
{
if( flag_window == 1 )
{
Motor_Reversal();
flag_window = 0;
}
flag_dx = 0;
BEEP = 0;
}
}
else //否则,关闭警示灯和报警器
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}
else //设置界面 关闭窗户,关闭报警,初始化短信发送标志位方便下次发短信
{
if( flag_window == 1 )
{
Motor_Reversal();
flag_window = 0;
}
LED = 1;
BEEP = 0;
flag_dx = 0;
}
}
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