weixin_52473805的博客

原创 基于QT、C++的AGV调度系统

功能：存储和管理系统数据包括AGV信息、任务信息路径信息等。实现：A*算法进行路径规划结合任务优先级进行任务分配。３.框架：ＱＴ、Ｑｔ　Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＱＴ　ＭＱＴＴ。实现：采用MOTT协议进行AGV与服务器之间的通信。实现：通过OT的信号和槽机制进行实时更新和显示。功能：实时监控AGV的位置状态和任务执行情况。功能：用户查看AGV状态、分配任务、监控系统。功能：负责AGV的路径规划和任务分配。功能：负责系统内部和AGV之间的通信。２.数据库：ＳＱＬｉｔｅ。ＭＱＴＴ：ＡＧＶ与服务器。１.编程语言：Ｃ＋＋