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原创 基于Vector VT System搭建的简易测试台架流程

摘要:本文介绍了HIL测试系统的软硬件配置及搭建流程。硬件包括HIL机箱(含VT7001/VT2516板卡)、电源系统、控制器组件、CAN收发器等;软件需CANoe、vTESTstudio等工具。搭建流程分为:1)机箱与板卡供电;2)控制器连接;3)信号线路配置;4)CAN总线网络构建;5)上位机与机箱联网。完整流程通过示意图直观展示,为构建简易HIL测试台架提供系统化指导方案。

2026-03-09 13:50:02 326

原创 电路中上拉电阻与下拉电阻的作用

摘要:上拉电阻可增强单片机引脚驱动能力,通过并联降低等效电阻提升输出电压(如从3.8V升至更高),并在开漏输出时将不确定信号钳位至高电平(如5V)。下拉电阻则可将不确定输入信号钳位至低电平(0V),配合可调电阻还能实现输入电压的动态调节。两种电阻通过改变电路阻抗特性,分别实现对输出/输入信号的稳定控制。

2026-03-09 11:14:38 538

原创 UDS报文单帧传输与多帧传输

本文介绍了CAN总线通信中单帧传输和多帧传输的判断标准、类型及格式规范。单帧传输以8字节为标准,通过首个字节首字母0标识,包含单帧报文格式(SF);多帧传输包含首帧(FF)、流控帧(FC)和连续帧(CF)三种格式,分别通过首字母1、3、2标识。文章详细阐述了各类帧的结构组成,包括有效数据长度、流状态、块大小、间隔时间等参数定义,并通过实例说明了各类帧的具体应用场景和报文解析方法。该规范为CAN总线通信提供了标准化的数据传输机制。

2026-03-06 13:35:43 841

原创 周期、频率、幅值、占空比、分辨率、平均电压的概念及关联

摘要:本文介绍了脉冲信号的六个关键参数:周期(s)、频率(Hz)、占空比(%)、分辨率(%)、平均电压(V)和幅值电压(V)。重点阐述了各参数间的关联关系:周期与频率互为倒数;占空比=高电平时间/周期;平均电压=幅值电压×占空比;分辨率即最小占空比。通过四个计算实例,具体展示了参数间的换算方法,包括已知幅值电压和占空比求平均电压、根据周期和最小高电平时间求分辨率等典型计算过程。全文系统性地解析了脉冲信号各参数的物理意义及其相互转换关系。

2026-03-06 09:32:36 545

原创 在vTESTstudio中使用Request/Response指令,如何将多帧传输响应报文的数据全部显示在CANoe Trace窗口?

单帧传输时,响应报文直接返回全部数据(如读取DTC信息请求0x03 0x19...返回0x03 0x59...)。2、如果响应报文是多帧传输,当发送请求报文:响应报文第一帧为ECU发出的首帧,此时需要发送流控帧,ECU才会发出后续的连续帧,即全部的响应报文数据;Rx:0x03 0x59 0x02 0x19 0x00 0x00 0x00 0x00,正响应回复当前无任何故障信息。Tx:0x03 0x19 0x02 0x09 0x00 0x00 0x00 0x00,读取全部DTC信息;

2026-03-05 15:39:39 218

原创 在CANoe Test Module模块中,通过CAPL语言开启会话模式切换

本文介绍了基于CANoeTestModule模块的UDS诊断测试方法,通过CAPL语言编写测试用例实现会话模式切换功能。测试脚本包含扩展会话、编程会话和默认会话三种模式的测试用例,能够发送诊断请求并获取响应报文,解析P2和P2Ex时间参数,同时支持十六进制与十进制转换及时间单位换算。测试结果可详细显示响应报文内容、字节数量、原始字节数据以及转换后的物理值,为诊断测试提供了完整的验证手段。

2026-03-05 13:56:49 203

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