WSL2+PX4+QGC环境搭建

WSL安装Linux

1、打开终端管理器输入下面代码

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

2、下载最新WSL内核 同样在终端界面输入wsl.exe --install

3、设置WSL版本为WSL2  wsl --set-default-version 2

4、打开微软商城，我的话是下载ubuntu20.04 链接https://apps.microsoft.com/detail/9n6svws3rx71?rtc=1&hl=zh-cn&gl=CN

然后点击下载

如果网络不行，下载不了可以打开https://aka.ms/wslubuntu2004

下载离线安装包

进入到下载的文件夹内，打开路径输入

 Add-AppxPackage .\CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_2004.2021.825.0.AppxBundle