车轮接地点标注案例

车轮接地点是车辆控制和自动驾驶系统中非常重要的参数之一。车辆控制系统需要了解车轮接触地面的位置和状态,以控制车辆的速度、转向和稳定性。因此,车轮接地点的准确标注对车辆控制和自动驾驶系统的正常运行至关重要。

在车辆控制和自动驾驶系统中,车轮接地点的人工标注是获得准确数据的必要手段之一。人工标注通过人工处理图像或视频,手动标记车轮接触地面的位置。这种方法需要大量的人力和时间成本,但由于人类视觉系统的优越性,可以获得非常准确的结果。在这种方法中,标注员需要对车轮接触地面的位置进行准确的识别和测量,并将结果输入到计算机中进行处理。

例如,在自动驾驶汽车的应用中,车轮接地点的准确标注可以为车辆提供精确的位置和运动状态。这有助于车辆更好地应对复杂的路况和交通情况,提高行驶的安全性和效率。此外,车轮接地点的准确标注还可以提高自动驾驶系统对障碍物的识别和避让能力。

障碍物的类型

乘用车, 三轮车, 小型货车, 面包车, 公共汽车, 卡车, 拖车

标注要求

对于地面点,标记者应标明前左、后左、前右、后右的标签(以车头为前)

用点来标记轮胎与地面的接触点。接触点需要标记在轮胎的外侧。

这些规则适用于所有类型的车辆,标注员需要准确区分每种类型的车辆,并作出相应的标注。此外,关键是要确保标记清晰、准确和一致,以便有效地将这些信息用于交通分析和道路安全等各种目的。

输出结果
ByteBridge车轮接地点标注案例
ByteBridge车轮接地点标注案例

ByteBridge是⼀个数据标注和采集平台,为⼈⼯智能企业提供数据处理服务
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我们提供试标试采服务,欢迎联系我们
邮箱:support@bytebridge.io
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在STM32连接四个车轮时,可以使用两个电机驱动模块来控制四个电机。每个电机驱动模块控制两个电机。在电机模块中,需要初始化相应的引脚,如PA4、PA5、PA6、PA7,并编写小车的前后左右移动函数。由于是四驱车,小车的转向是通过两边车轮反向运动来实现的。改变AIN1、AIN2、BIN1、BIN2引脚的高低电平可以实现电机的正反转。而改变PWM的占空比可以改变电机的转速,占空比越小,电机转速越慢。这是因为电机在单位时间内接收到的高电平时间减少,速度就会变慢。在连接电机时,有些电机可能会有6个线,其中黄线和棕线是连接在一起的,用于编码器测速,与直流电机本身无关。在实现开环控制时,我们无需使用编码器线。因此,只需控制施加在黄线和棕线两端的直流电压大小和极性即可实现调试和换向。 #### 引用[.reference_title] - *1* [基于STM32芯片的四驱循迹小车](https://blog.csdn.net/m0_73664364/article/details/129348268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [基于STM32智能小车->电机驱动](https://blog.csdn.net/weixin_50546241/article/details/125166923)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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