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原创 GD32F307 PWM触发ADC采样不正常的问题
排查过程:想到ADC采样是由PWM触发的,那么估计问题是出现在PWM配置上,遂对比两份工程的PWM配置,果然发现了问题,唯一不同的是占空比和中断,备份工程未开中断,占空比为50%,而最新有问题的工程是满占空比并且使能了PWM中断。将最新工程的PWM中断关闭且占空比改为50%,采样果然正常了。这时再取AD码,这样就可以避免在DMA搬运时取AD码导致数据错误的问题。1、采用DMA+ADC的方式进行采样的,如果取单个采样值的,要注意取采样值时刚好是DMA正在搬运工作的时候,取得的AD码不完整导致数据错误的。
2023-12-15 10:45:40 496
基于STM32超声波智能灭火小车.zip
(1)内含程序、原理图
PCB、参考论文、参考程序流程图
(2)主控芯片为STM32f103C8T6;
(3)基于超声波传感器实现自主避障运动;
(4)使用L293D电机驱动模块;
(5)火焰传感器检测火源。
(6)可用于仓库自主安全巡逻灭火。
2021-07-11
波特图幅值为0,即纵坐标20*lg(0)无法定点的问题处理
2023-05-16
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