XDU嵌入式操作系统 实验1: 任务的基本管理

说明：因上传文章时不能复制上传图片，所以本文只有文字版实验报告提供实验思路参考，需要完整版和实验截图的同学可以下载完整实验报告资源获取

一、实验目的

1. 理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；
2. 掌握µC/OS-II中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务）；
3. 熟练使用µC/OS-II任务管理的基本系统调用。

二、实验环境

WindowsXP  ,  LambdaPRO3

三、实验内容及实验原理

1．实验设计

为了展现任务的各种基本状态及其变迁过程，本实验设计了Task0、Task1两个任务：任务Task0不断地挂起自己，再被任务Task1解挂，两个任务不断地切换执行。通过本实验，读者可以清晰地了解到任务在各个时刻的状态以及状态变迁的原因。

  2. 运行流程

  3. 实验原理

一个任务通常是一个无限的循环 ，由于任务的执行是由操作系统内核调度的，因此任务是绝不会返回的，其返回参数必须定义成void。在μC/OS-Ⅱ中，当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的CPU使用权就会被抢占，高优先级任务会立刻得到CPU的控制权（在系统允许调度和任务切换的前提下）。μC/OS-Ⅱ可以管理多达64个任务，但目前版本的μC/OS-Ⅱ有两个任务已经被系统占用了（即空闲任务和统计任务）。必须给每个任务赋以不同的优先级，任务的优先级号就是任务编号（ID），优先级可以从0到OS_LOWEST_PR10-2。优先级号越低，任务的优先级越高。μC/OS-Ⅱ总是运行进入就绪态的优先级最高的任务。

四、实验结果及其分析

在LambdaTOOL调试器的控制下运行构建好的程序后，将看到在μC/OS-Ⅱ内核的调度管理下，两个应用任务不断切换执行的情形：

五、心得体会与建议

通过本实验，理解了任务管理的基本原理，了解了任务的各个基本状态及其变迁过程；掌握了µC/OS-II中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务），以及能够熟练使用µC/OS-II任务管理的基本系统调用。