智能车入门
文章平均质量分 90
_lucky_R
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
智能车竞赛入门——‘教程引导’ <新手从零做车>
本系列文章是针对 第一次接触智能车 /学校没有传承 不知道 如何上手做智能车 的同学将这个系列看完,应该就能够 做出正常的 一个低速完赛的智能车,如果你是想提速,寻找新的方案,那么这个教程并不适合你,可以退出这篇文章,以节省你的时间。电磁超低速完赛我这系列文章的思路是,安装编译环境——简单程序调用——电机、舵机、屏幕等独立模块的调用和简单使用——中断、闭环等常识——元素识别——菜单、人机交互——进阶使用大致分几个模块,如果这一个模块已经掌握了,就可以跳过相关文章,直接进入下一个模块的学习。原创 2022-09-01 16:06:28 · 16570 阅读 · 9 评论 -
智能车竞赛入门——‘教程引导’ <新手从零做车>
本系列文章是针对 第一次接触智能车 /学校没有传承 不知道 如何上手做智能车 的同学将这个系列看完,应该就能够 做出正常的 一个低速完赛的智能车,如果你是想提速,寻找新的方案,那么这个教程并不适合你,可以退出这篇文章,以节省你的时间。电磁超低速完赛我这系列文章的思路是,安装编译环境——简单程序调用——电机、舵机、屏幕等独立模块的调用和简单使用——中断、闭环等常识——元素识别——菜单、人机交互——进阶使用大致分几个模块,如果这一个模块已经掌握了,就可以跳过相关文章,直接进入下一个模块的学习。原创 2024-05-02 10:45:08 · 1534 阅读 · 1 评论 -
智能小车速通版——手把手教程
考虑到大部分学校,会发放简易小车来作为智能车初期培训和筛选的工具,于是,我写一个简单的教程,能够实现简单小车的电磁循迹。通过这个教程,能够通过简化的步骤搭建寻迹小车,进而了解整个智能车是如何实现的,为后续参与智能车竞赛做准备。这里我不会讲解原理,直接手把手带着使用,需要看原理的时候就看我相关博客。原创 2023-11-22 23:38:50 · 9895 阅读 · 2 评论 -
智能车入门——摄像头和CCD
在智能车竞赛中,视觉传感器扮演着至关重要的角色,帮助车辆感知和理解环境。两种常用的视觉传感器是摄像头和线性CCD。本文将详细介绍这两种传感器的原理和应用,并着重探讨红孩儿线性CCD和总钻风摄像头的特点。原创 2023-11-16 01:20:41 · 7516 阅读 · 1 评论 -
智能车入门——中断
中断是一种在嵌入式系统中常用的事件驱动机制。它是一种异步事件,通常由硬件或外部事件触发,例如按键输入、定时器溢出、传感器触发等。中断允许微处理器(或单片机)在执行当前任务时,突然中断当前的工作,处理一个高优先级的事件,然后再返回到原来的任务。中断可以看作是一种“打断”当前程序正常执行的机制,使处理器可以即时响应重要的事件,而不需要持续轮询检查是否有事件发生。这种机制提高了系统的效率和响应性。按键输入中断是一种处理按键操作的事件驱动机制。原创 2023-10-26 09:04:04 · 1615 阅读 · 2 评论 -
智能车入门——实现低速完赛<新手从零做车>
(用eeprom配合按键菜单,存储各个电感的值,标记为该元素)这仅能使车以极慢的速度完成全元素任务。在发车前,手动采集元素入口的电感值。判到元素之后,设置舵机及电机的变化。在初始化里放各器件及函数的初始化。还可以加上激光测距等辅助条件。读取电感前瞻获取到的值。原创 2022-12-25 10:46:14 · 2550 阅读 · 1 评论 -
智能车入门——电磁循迹原理与实现
这篇文章介绍如何让车真正跑起来。即按照规定路径循迹。原创 2022-12-02 19:06:01 · 27474 阅读 · 17 评论 -
智能车入门——跑车前的零碎知识<新手从零做车>
装车前后的事项,调舵机中值,速度闭环,换算参数……原创 2022-11-04 00:21:36 · 5207 阅读 · 0 评论 -
智能车入门——模块化编程<新手从零做车>
分享模块化编程教学,分享模块化编程经验原创 2022-10-22 21:36:49 · 2753 阅读 · 0 评论 -
智能车入门——车模器件篇 <新手从零做车>
本文讲搭车需要哪些器件,及其使用原创 2022-09-07 11:49:00 · 9402 阅读 · 3 评论 -
智能车入门——简单驱动常用模块 <新手从零做车>
一些模块原理简单讲解原创 2022-09-01 19:24:45 · 8166 阅读 · 4 评论 -
智能车入门——编程语言(c)的学习 <新手从零做车>
C语言需要学哪些原创 2022-09-01 17:49:16 · 5742 阅读 · 0 评论 -
智能车入门——IDE安装以及库函数选用 <新手从零做车>
IDE安装以及库函数选用原创 2022-09-01 16:38:23 · 6456 阅读 · 5 评论