weixin_52567792的博客

原创 基于野火指南者的超声波避障小车

然后12V供电我使用的是俩节串联的3.7v的18650锂电池供电，5v供电连接单片机的5V供电口，注意，这里电池的负极和单片机的GND共地，也就是要将电池负极那根线跟单片机里引出的GND线一起接入电机驱动模块的供电GND里。小车底盘我选择的是单层的2WD（电机跟螺丝淘宝上买底牌会送），为了方便所以我做的是2轮电机驱动，外加前面一个万向轮的3轮小车。舵机模块选用的是SG90-180度的，切记这里舵机不要选择360度的，因为360度的舵机是一直旋转不能固定角度的。超声波模块我选用的是HC-SR04。